Тема: V-BAR Version 5.2  (Прочитано 4273 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн D-MAn

  • Сообщений: 160
    • Дмитрий
  • Город: Москва
« : 26 Август, 2011, 11:08:33 am »
Ждем релиз новой версии (5.2) 1 сентября 2011 года 
http://vstabi.info/en/node/1120
Что касается обновлений:
1) Поддержка miniV-BAR*ом гувернера, только с Spektrum, s-Bus и M-Link премниками
2) Гувернер лучше заточили под электро вертолеты и упростили настройки
3) Сделали какую-то защиту от непреднамеренного старта двигателя
4) Улучшили piruette compensation
Да, версию обещают сделать бесплатной :)


morro_lucky

  • Гость
« Ответ #2 : 26 Сентябрь, 2011, 05:15:51 am »
Гуру от ВиБара подскажите по логу:


0:00 Reset Reason: Power
On
This happens if power is applied to the VBar unit. Usually this is ok, but it shall never happen in
operational mode. So if a reset happens during flight, this points to a power problem. During flight the
power on reset results in a warmstart. If a coldstart happens during flight, the power loss was more
than 5 Seconds
0:00 Bank 0 Loaded Bank 0 was loaded from the non volatile memory. This can be triggered my manual backswitch from
the userinterface as well as in flight if bank switch is programmed to the aux channel. On Startup the
Bank 0 is loaded by default.
0:06 Calibration Finished At each Coldstart, the sensor and RC Values are calibrated to the actual seen values. If the calibration
is finished, this message confirms the storage of data into the internal non volatile calibration memory
0:16 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
0:26 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
0:36 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
0:46 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
0:56 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
1:06 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
1:10 The Cyclic Ring is
active
If the agility of a Heli is set to the possibilities of the mechanic and aerodynamic limits, this did not
happen. However in 3D Flying the agility cannot set high enough to fullfill the pilots needs. So this
limiter is in action dependant on the flwon actions. If it is active very often, there is a potential problem
with the mechanics. Using lighter blades will help increasing the natural agility preventing hitting the
cyclic ring all the time.
1:10 Aileron Sensor Value
out of Range
The Sensor delivers Values that are not trustful. Rotational rates, that will create this values are
usually not possible in air. The Sensor may be defective. This can happen in certain cases if the heli is
handleled on ground, or on very hard landings or very extreme Vibrations.

1:11 The Cyclic Ring is
active
If the agility of a Heli is set to the possibilities of the mechanic and aerodynamic limits, this did not
happen. However in 3D Flying the agility cannot set high enough to fullfill the pilots needs. So this
limiter is in action dependant on the flwon actions. If it is active very often, there is a potential problem
with the mechanics. Using lighter blades will help increasing the natural agility preventing hitting the
cyclic ring all the time.
1:11 Aileron Sensor Value
out of Range
The Sensor delivers Values that are not trustful. Rotational rates, that will create this values are
usually not possible in air. The Sensor may be defective. This can happen in certain cases if the heli is
handleled on ground, or on very hard landings or very extreme Vibrations.

Page: 26
Mon Sep 26 07:05:47 YEKST 2011
1:11 Elevator Sensor Value
out of Range
The Sensor delivers Values that are not trustful. Rotational rates, that will create this values are
usually not possible in air. The Sensor may be defective. This can happen in certain cases if the heli is
handleled on ground, or on very hard landings or very extreme Vibrations.
1:16 High Vibration Level The control loop suffers from a high vibration level, that starts to render the sensors blind. Save flying
is possible, but the stability will be degraded. Additinally slow drifts that happen may be caused by
vibrations.

1:26 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.
1:36 Good Health Message
(10sec)
This Message describes the good health state. That means, that the VBar unit does not see any error
or Info Message in the last 10 Seconds.

Оффлайн Константин

  • Сообщений: 258
  • Константин
    • Константин
  • Город: П-Камчатский
« Ответ #3 : 26 Сентябрь, 2011, 05:37:20 am »
Тарелка при инициализации производит дрыгательные движения от 32 до 34 раз ?
Если так то не лечится. В сервис его. У нас уже три таких девайса. Если разобрать сенсор и положить пару кусочков скотча
то может прекратиться. Как будто какая-то микротрещина на плате. Иногда помогает сброс к 4 версии и повторная прошивка на 5.
Или еще вот что. Отключаем питание, сдвигаем тарелку вверх или вниз и включаем повторно. Но в результате всех вышеперечисленных экспериментов рано или поздно все вылезало снова и тарелка дрыгалась 34 раза.
На форуме vstabi.info  были такие темы, как правило с однозначным ответом. В сервис.

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #4 : 26 Сентябрь, 2011, 11:48:58 am »
Да нет ничего - нормально вроде стояла и реагировала.
И не дрыгалась как ты пишешь ни разу.
На 600ке нитро работала до переезда на Касаму без проблем.

Вопрос - это следствие пляски верта или причина?

Пишет, что мол  будет неровно летать, но как я понимаю накренить верт он не мог. Так?

PS как раз в это время (перед запуском мотора) я двигал цикликом для проверки...
« Последнее редактирование: 26 Сентябрь, 2011, 12:09:34 pm от morro_lucky »

Оффлайн pxkeeper

  • Сообщений: 377
  • Кирилл Карнаух
« Ответ #5 : 26 Сентябрь, 2011, 13:21:49 pm »
Немного общая информация. Тарелка многократным срабатыванием при инициализации говорит об ошибке. Не всегда это связано с критическими ошибками. В одном случае я сам накосячил с настройками - установил тип автомата перекоса в ССПМ вместо Н1, в другом неправильно подсоединил то ли датчик, то ли серву к блоку (точно не помню уже), в третьем был бракованный датчик.
Logo 600, MA Furion 6

Оффлайн Константин

  • Сообщений: 258
  • Константин
    • Константин
  • Город: П-Камчатский
« Ответ #6 : 26 Сентябрь, 2011, 14:05:29 pm »
В последние выходные тарелка начала дрыгаться с сообщением в журнале Aileron Sensor Value out of Range.
Причем с вертом ничего не делал и не настраивал до этого.
Выключил - включил, приспустил скотч который держал сенсор и дрыгалка ушла.
Журнал после этого не смотрел, но думаю что и надпись ушла.
Характер глюка непонятен, после прошивки на 5.2 количество этих ошибок выросло.

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #7 : 26 Сентябрь, 2011, 14:13:57 pm »
А кстати, парни,  как лог почистить?

Оффлайн kirsol

  • Сообщений: 539
« Ответ #8 : 26 Сентябрь, 2011, 16:31:25 pm »
А похоже никак. Если мне память не изменяет, на каком то видео MrMel  сказал, что это полуслужебная фича, и при ремонте инженеры смотрят чего с девайсом приключилось.
Наверно лог циклически перезатирается, я лично так бы и сделал

Оффлайн delamonpansie

  • Сообщений: 70
« Ответ #9 : 26 Сентябрь, 2011, 18:31:10 pm »
Никак не почистить. Он кольцевой. MrMel говорит, что сообщения  "extreme vibration level" совершенно нормальны в процессе 3D. Лог должен быть чистый только при весении блинчиком.

Оффлайн AlexSr

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4792
  • Покурим и ... Полетели?
    • Александр
    • Сергиенко
  • Город: Санкт-Петербург
« Ответ #10 : 27 Сентябрь, 2011, 01:00:56 am »
Юр, в свете темы про линк, моё ИМХО такое (как вариант):

- срабатывание цуклик-ринга говорит о том, что либо ты сам отклонил стик по диагонали "до упора", либо, система пыталась отклонить тарелку очень сильно, потому что не дождалась ответной реакции (отсюда и ошибка сенсора)...

То есть, если линк порвало, то вполне возможно, что система пыталась (и не смогла - "уперевшись" в цуклик-ринг) отработать движение сенсора (да же небольшое). А когда верт окончательно расколбасило - вылезла и ошибка второго сенсора. Движение по которому так же отработать не вышло.
С уважением, Александр Сергиенко  - Пилот Клуба HELI-SPB

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #11 : 27 Сентябрь, 2011, 04:48:38 am »
По логу все верно вроде. Именно так я и качал для проверки - сначала элероны, потом еще и елеватор добавился.
Но перед полетом точно прижму расходы...на всякий случай :)

nik1

  • Гость
« Ответ #12 : 27 Сентябрь, 2011, 08:24:59 am »
Парни , а говер 5,2 на электро кто нить уже пробует? А то я уже почти готов, но будут вопросики, так как с ви бар я мало знаком, а тем более с его говером.
Планирую запустить с УГЕ , датчик оборотов встроенный Угевский.