Борис,
для начала снимите лопасти ,снимите их крепления.
Чтоб остался только внутренний и внешний вал..
Включите вертолет.
Если есть биение-вал на замену.
Если все нормально,то ставьте сначала нижние лопасти и опять запускайте двигатель..
Потом верхние.
Из этого делайте выводы.
При этом все тяги должны быть надеты, а так же флайбар.
И нигде не долдно быть люфтов.