Еще в четвертой версии столкнулся с проблемой - положительных шагов больше, чем отрицательных. В новой версии 5.1 так и не исправили данный косяк.
Самое не приятное, что Микадовцы, могу подправить программу, но почему-то не хотят.
Краткая выжимка: При конфигурации головы и сервах JR3517, на TreX-500 положительные шаги 13.5 отрицательные 10.5. Если использовать Futaba (у них направление вращения в противоположную сторону) - все в порядку +12/-12.
Ссылки на форумы Vstabi
Российский и
Забугорный