Все просто!
Разбираюсь с полетными контроллерами на коптерах.
Т.К Есть еще и вертолеты. решил поставить на вертолет контроллер Pixhawk.
Пока работает только телеметрия для ровной посадки по камере.
Дальше буду переводить управление вертолетом на Pixhawk.
На этой раме много чего отлажено ( и все на полосе Ульянково)....камеры, подвесы, демпферные развязки...
Менялся только цвет хвоста.