Канал хвоста задаёт не направление серве, а скорость вращения которую должен удерживать гироскоп.
Но, гироскоп имеет своё, внутреннее значение длительности ППМ импульса, которое он понимает как "нулевую" заданную скорость вращения. Запоминая длительность импульса в канале при инициализации.
Если "плывёт" длительность либо в канале, либо то - что запоминает гироскоп, будут похожие проблемы.
Как и советовал Юра - щёлкаем режимом гиры, помогая ей перезаписать "нулевое" значение длительности.