Bluetooth для V-bar своими руками

[sabeshkin]

ФБЛ - уууу как крутаааа.
Ну яж тоже хачу ФБЛ шоб значить палку убрать, вес снизить, облегчить жизню силовой и ....
Приобрёл я значить V-bar 5.0 full.
Что оказалось на самом деле - постоянная борьба с вибрациями, так как летать силовые фигуры невозможно, хвост начинает постоянно трясти как при высокой чувствительности обычного хвостового гирика тока амплитуда порядка 30-40 см, вобщем летать 3D жутко страшно, тока лёгкие пируэтики в нормале! и тока против часовой стрелки(или по часовой уж не помню).
V-bar пишет что жуткая вибрация, но почему тогда гирики цикликов не шалят!!! вот никак я понять этого не могу, ведь все 3 гирика находятся в одном корпусе.
Ну думаю ладно, бум бороться, поменял валы, подшипники, поставил апгрейд хвоста новый от ИнфинитиХобби, новую АП(старая была бракована).
Есть у V-bar такая классная фича как - Vibration analysis
Ну почитал значить, провод подоткнул посматрел графики, полез на форум поспрашать чтож за кривые полоски с цифрами там рисуются и чего они значать.
И возникло у меня желание в полёте проверить вибрации, но тут оказывается для этого Bluetooth вбаровский надо прикупить, полазил по магазинам и афигел   - этож что они туда такого засунули что он 100+ $ стоит, ну ладно мозги их ФБЛ все хвалят, но тут то блин за что 3 шкуры дерут? Для меня этот вопрос стал вопросом совести :-) моей жабы, она так и квакнула - квааа всмысли  хрен тебе Серёга.
Полез опять по форумам, естественно натолкнулся на Форум поддержки системы виртуальной сервооси V-Bar в россии :-)
Полазил значить почитал и нашёл вот такую темку - Блютус за пять минут
Ну думаю чё у меня руки кривые чтоли? пора и мну заняться этим вопросом, тем более что жабе тоже стало интересно  
Ну а теперь техническая часть.
Методом научного тыка и мазьгоф установил что БТ вбара:
1. поидее является ведомым(slave)
2. работает через UART интерфейс
3. радиус действия мне не критичен, посему Class 2 - тобишь до 30м - меня устроит.
4. выход питания на Вбар под БТ - nV - надобно бы замерить скока там, может он не напрямую гонить с БЕК?
5. если питание будет несогласовано то делать платку со стабилизатором и лепить на неё БТ

Перелопатил просторы инета и нашёл таки "уникальную" вещь - Serial Bluetooth RF Transceiver Module RS232
пройдя по ссылке я так думаю вы поймёте в чём же уникальность этой вещи :-)
Такс БТ заказали, питается он от 3.3В, тобишь питалово скорее всего надо будет ему своё делать :-) ну да ничего страшного, ведь ссылка на пост где уже есть схема у нас есть - Воть она. (Спасибо огромное undead)
Осталось дождаться приезда заказаного БТ(по секрету -  стоимость с доставкой обошлась 8.10$ ) фсё остальное - дело 2-3 часов :-)(Теоретически себистоимость БТ для Вбар будет до 500руб)

User Guide(аналог)

P.S. Не рекламирую ни сайты ни форумы :-). Данное "изобретение" ещё не тестировалось.

[sabeshkin]

Получил модуль блютуз о котором писал. На первых парах попробовал тупо подключить питание от двух батареек ААА. Блютуз определяется, конектится но Вбар его не опознал . Посовещавшись с undead пришли к выводу что скорее всего это изза питания.
Добрался до магазина прикупил деталькоф:
1. LM1117T-3.3 тобишь на 3.3В - 1шт - 90руб
2. 10мкФ - танталовый конденсатор - 1шт - 6р
3. Светодиод - хз какой но синего свечения :-) - 1шт - 5руб

Модуль блютуз ооочень маленький, паяльник у меня регулируемый 10-25W.
Пришёл значить домой и с криками банзай воткнул паяльник в жо.. модуль, контакты CTS и RTS отвалились нахрен, перегрел. Вспоминая какуюто китайскую мать и её личную жизнь с горем пополам перекинул тоненькую проволочку между этими самыми CTS и RTS (отвечают за ответ о готовности приёма либо передачи данных).
После телепатических разговоров с китайским человеком, наваявшим данный модуль, планы поменялись, решено было паять навесной монтаж 
Пару мастерских взмахов паяльником и вуаля -


При подключении к В-бар синенький диодик радостно засветился, программа для сотового - VHandy - подключилась к модулю и запоказывала всякие циферки.
Вобщем всё работает :-)
Итого:
Модуль БТ(с доставкой) - 8.10$ = 248.49 руб
Микросхема - 90 руб
Кондёр - 6 руб
Светодиод - 5 руб
В сумме - 349 руб 49 коп ~ 350 рублей

PS Уверенно работает на расстоянии 5-6 метров, дальше не проверял :-) , сэкономлено порядка 3500руб, придумано и выучено несколько десятков новых матерных слов 

[nik1]

Здорово , дёшево , сердито и работает

[AlexSr]

Класс!
Но наверное стоило сделать материнскую плату под этот модуль, с доп. деталями и проводами, и припаять модуль как положено (краевые разъёмы) 

[sabeshkin]

Класс!
Но наверное стоило сделать материнскую плату под этот модуль, с доп. деталями и проводами, и припаять модуль как положено (краевые разъёмы)  

По началу так и планировалось, скачал Мультисим, разобрался как с ним работать, создал элементы, начертил схему, сконвертил разводку на плату, даже пару раз распечатал на глянцевой бумаге, вобщем проекто пдготовлен и для переноса на материнку для модуля, но после того как получил БТ и увидел его в живую пришло вот это -

После телепатических разговоров с китайским человеком, наваявшим данный модуль, планы поменялись, решено было паять навесной монтаж  

потому как реально оценил свои возможности :-), не смогу я при моих условиях и возможностях напаять всё аккуратно  
Сейчас вся приблуда залита эпоксидкой в виде прямоугольника :-), чтото вроде брелока получится :-), с ярко сияющим синим(голубым) диодиком  , тобишь элемент фитиша всётаки присутствует.

Кстати на Ebay можно прикупить аналогичный модуль с питанием уже на 5V(тобишь колхозить питание ему не надо будет), но уже за 28$, это конечно не 350 рублей но всётаки дешевле чем родной :-)

[sabeshkin]

Собранный модуль никак не хотел дружить с VStabi. Человеки с хелифрикоф подсказали такой вот фокус:

Rename your Bluetooth module to "VBar+Vbar serial number" i.e. Vbar 1419999999

The Serial number can be found on the bottom right of the VStabi setup screen.

That should solve your connection problem.

Вот теперь модуль BT полностью совместим с V-Bar  
Китайцы парни хитрые и уже вовсю торгуют аналогичным модулем за 33$  - Хитрые китайцы

[sabeshkin]

Разъём для подключения используется 4-х пиновый, думал где взять, использовал от индикатора борта. На хелифриках подсказали где взять такой :-) компьютерный Аудио шнур, раньше СD-rom к матери тянулся аудиошнурок, так вот он как раз подойдёт для БТ, как раз 4 пина.

[sabeshkin]

Обнаружилось в связи с выходом версии Вбар 5.1  при подключении сенсора оборотов.
Вобщем суть в том что если у вас Вбар большой, то можно не использовать  тот конденсатор и не лепить стабилизатор на 3.3В. Минус подцепить к - а  вот контакт +3.3В можно подключить к + порта Sensor II на Вбар, немцы  сделали все порты на одном питании от БЕК, тобишь к примеру если у вас  сервы работают на 6 вольт то и в Вбар все порты параллельно подключены  ко входу - и +. Но один порт, тот самый Sensor II, они на него поставили  стабилизатор на 3.3В :-) поэтому можно запитать этот модуль напрямую с  этого порта. Стабилизатор мощностью на 500мА, тобишь без проблем будет  работать и сенсор и модуль блютуз, да и ещё всякой хрени можно  подключить.
По последней информации народ даже на замыкает контакты CTS и RTS, которые 3 и 4, и модуль всёравно работает.

Тут есть графическая схема чего и как соединять

[avi@tor]

Уже вижу заголовки в газетах: "Жаба Сергея порушила бизнес Mikado" или "Crazy Russian hackers strike back"  
По теме: Вашей жабе памятник бы поставить!

[stick]

Сергей, СПАСИБИЩЕ вам огромное! За экономию содержимого наших кошельков.
Сделал, работаит!


Там подробное описание как и что делал.

[sabeshkin]

Пользуйтесь на здоровье 
  ухты, красиво сбацали мну так тонко не сможет  , реально здорово мамку развели и запаяли модуль +500

[stick]

реально здорово мамку развели и запаяли модуль

Спасибо 

[Oleg_fly]

........
  ухты, красиво сбацали мну так тонко не сможет  , реально здорово мамку развели и запаяли модуль +500

Угу. Очень аккуратно!!!
Я свой "по топорному" спаял - а шоб не видно было - в непрозрачную синюю термоусадку "запрятал".... Работает...
:-)

[stick]

Товарищи, а кто пробовал юзать андройдотелефонную софтину с этим модулем?
Чтото у меня не коннектится. Не пойму в чем дело, толи в телефоне толи в модуле. (с компом работает замечательно, а на телефоне никак   )

[sabeshkin]

На хелифрик видел вроде тему про Ведроид + BT + V-Bar, читал бегло, чтото вроде как не все модули BT подходят.