Постараюсь ответить по порядку:
Шестеренки летели из-за износа сцепления и подшипников. Этот узел у JR требует повышенного внимания.
Т.е. регулярно его придется протягивать и менять "расходники".
На борту во время полетов стоял Canon 5D Mark II с довольно крутым объективом Canon 16-35 II L. Это очень дорогая профессиональная техника, по этому было по настоящему страшно второй раз грохнуть Илюхе его фотик.
У нас есть одна идея по поводу фотика, если "срастется", то я расскажу позже.
На днях я получил проф. автопилот от DJI. Фактически это аналог Helicommand pro, но без ненужных для высотных полетов оптических сенсоров.
Как только у нас наметится пауза между полетами - буду ставить.
Старый Helicommand 3D, доработанный в свое время Сергеем Кендышем, и восстановленный после утопления вполне нормально пока работает.