Хочу собрать себе стенд для программистских экзерсисов из Сомманда и V-Bara

[aarc]

Мысль витает в воздухе

вот посмотрите, что англичане придумали (программируемый коптер):
http://www.ardronehelicopters.com/

[AndRay]

1966 год..автоматическая посадка на авианосец. Авианосец РУЛИТ самолетом при посадке, подгоняя того под колебания собственной палубы...

[AndRay]

. А для этого нужна система их распознавания

Ну так это у нас уже давно есть
У нас есть шифроканал, есть разные дальнометры, есть распознавание, есть управление бесколлекторниками Вот решили позаниматься малой дрон-авиацией.

Но все равно мне лично верт нравится больше, чем многокоптер. Нет в многокоптере духовности...

[AndRay]

Вы мало знаете о коптерах. Как-раз коптер вполне хорошо летает и в ветер и в случае когда порыв ветра пытается изменить положение коптера в пространстве срабатывает компенсация горизонта.

А Helicommand Rigid не сможет так стабилизировать вертолет?

[ALEX 64]

Мысль витает в воздухе

вот посмотрите, что англичане придумали (программируемый коптер):
http://www.ardronehelicopters.com/

Это все хорошо на видеоролике у меня приятель приобрел такую хреновину  причем под неё приобрел ай пад что б лучше видно было полетел аппарат и УЛЕТЕЛ просто УЛЕТЕЛ,а вы про автоматический взлет,зарядку и т.д. все очень крайне сложно!Но попробовать естественно стоит!

[rpilot]

Если периметр облета не большой, то можно сделать достаточно простую систему управления полетом.

По маршруту полета закапываем в землю на небольшую глубину два провода, которые образуют "коридор". Запитываем эти провода с одного конца током 80-20kHz. Второй конец от генератора подключаем к земле через заземляющий штырь. Полученное поле измеряем и сравниваем уровни наведенного сигнала от проводов и рулим вертолетом.

На подобном принципе работают системы поиска оборванных проводов закопанных под землю. Также, насколько я помню, были варианты использования этого метода для удержания курса в системах слепой посадки..

 

[rpilot]

Вот например пара ссылок подобных локаторов.

http://www.invincibleservices.com/fault_locator.html?gclid=CJOo9IPnsaQCFYXs7Qod8AyyzA

Или вот тут более дорогие..

http://www.armadatech.com/temp_proditem.php?prodid=f9kt5&PHPSESSID=af843d8102b17bbe75c76d5960ceb10e

У них рабочая частота около 30kHz.

[ilyxa]

. А для этого нужна система их распознавания

Ну так это у нас уже давно есть
У нас есть шифроканал, есть разные дальнометры, есть распознавание, есть управление бесколлекторниками Вот решили позаниматься малой дрон-авиацией.

Но все равно мне лично верт нравится больше, чем многокоптер. Нет в многокоптере духовности...

честно говоря - непонятен тогда топик с таким бэкграундом...

[Oleg_fly]

1966 год..автоматическая посадка на авианосец. Авианосец РУЛИТ самолетом при посадке, подгоняя того под колебания собственной палубы...

Немножко не так.
Авианосец (так же как и земля в случае посадки на землю) ничем не рулит. Только предоставляет информацию о себе. А уже автопилот (автоматическая система посадки в данном случае) на основании принятой информации с земли (авианосца) рулит летательным аппаратом.
Причем многие параметры (скорость, истинная высота радиодальномером, крен, тангаж, угол атаки....) берутся с борта самого летательного аппарата.

Далее "математика" на борту ЛА все эти параметры "считает"..... ну и дает команды на "рули" и двигатели летательного аппарата.

:-)

[AndRay]

Авианосец (так же как и земля в случае посадки на землю) ничем не рулит.

Конечно... только когда на авианосце эта система отключается - самолеты бросают в море, чтобы не покарабять ими палубу

[AndRay]

честно говоря - непонятен тогда топик с таким бэкграундом...

Вертолеты  - это хобби!  Вот решил хобби связать с некоей осмысленной деятельностью. И не хочу изобретать велосипед просто ( а главное - тратить время (и деньги)) на то, что уже сделано до нас и можно просто купить....
Нужно за СВОЙ счет собрать демо-макет, и с ним продаваться инвесторам...

[ilyxa]

честно говоря - непонятен тогда топик с таким бэкграундом...

Вертолеты  - это хобби!  Вот решил хобби связать с некоей осмысленной деятельностью. И не хочу изобретать велосипед просто ( а главное - тратить время (и деньги)) на то, что уже сделано до нас и можно просто купить....
Нужно за СВОЙ счет собрать демо-макет, и с ним продаваться инвесторам...

.оО - понял! Удачи, если будет "выхлоп" - будет на что посмотреть!

[AndRay]

Полученное поле измеряем и сравниваем уровни наведенного сигнала от проводов и рулим вертолетом.

т.е. идем по локальному минимуму сигнала...
Спасибо, запомним ценную мысль!

[rpilot]

Именно так. Тут основной вопрос в изготовлении антенны.. Информация как она устроена будет через пару дней... Прийдет подобный девайс и я конечно не удержусь, что бы не посмотреть его устройство

[AndRay]

Наконец то собрал модуль управления рулевыми машинками... и задумался над вопросом...

Боковой снос

Может все таки его развесовской попробовать скомпенсировать чтобы в фазе взлет-посадка не надо было бы постоянно подруливать? ( учить робота подруливать сразу - немного не то, чего хочется)