Появилась проблема на сооснике - взлет-норм, тангаж,крен - норм. Но при зависании на месте начинает нарезать круги в горизонтальной плоскости, не меняя направления. Т.е. летит вправо-назад-влево-вперед и т.д. Очевидно, какая-то разбалансировка, но не знаю где именно. Подскажите, плиз!