Стесняюсь спросить ,а смысл ентого девайса в чем ?
Вы же тестируете гиру без лопастей ,т.е. без нагрузки на основной вал,
соответственно когда взлетите ,все равно придется подстраивать гиру под изменившиеся
обороты ротора.
Таким макаром ,как у вас ,гиру не настроить.