Как сказал Дима:"Сам дурак". В нормале ротор не раскрутил до нужных оборотов и надавил на Айдл. В итоге мотор боролся с медленно вращающимся ротором, верт начал подпрыгивать и вилять хвостом. Несколько мгновений неуправляемого полета, веник в руки и подметать запчасти