Устройство управления модельным двигателем.

[AlexSr]

  Долго курил бамбук, в темноте ..., много думал...  

Понимаю, что навлеку на свою голову кучу разных "возгласов", но всё же решил поделится 

Есть задумка разработать выше означенное в теме устройство.

А) Функционал:

1 - Гувернёр
1.1 - заданных рабочих оборотов основного ротора
1.2 - минимальных оборотов (холостого хода) двигателя
1.3 - ограничитель максимальных оборотов в любом режиме (лимитер) двигателя/ротора

2 - Регулятор смеси (игла)
2.1 - холостые обороты в зависимости от окружающей температуры и температуры двигателя
2.2 - рабочие обороты в зависимости от температуры двигателя, окружающей температуры, гувернёра


3 - Тахометр двигателя и главного ротора.

4 - Управление свечёй накаливания

4.1 - Контроль целостности спирали свечи
4.2 - Контроль температуры свечи
4.3 - Накал свечи предпусковой
4.4 - Подкал свечи в зависимости от её температуры на рабочих режимах

Б)
Дата логгер... или телеметрия...

В)
Дополнительный двунаправленный радио интерфейс ...относительно медленный, для целей настройки и контроля. В диапазоне 2.4 ГГц, интелектуальный, стандартизованный.

В связи с выше изложенным, хотелось бы услышать дельные комментарии владельцев различных гувернёров и прочих анналогичных приблуд по поводу их реальной нужности/полезности в Российских условиях эксплуатации (минусовые температуры).
Ну, и просто дельные мысли на эту тему 

ВАЖНО: Целью является получение максимально удобного и полезного устройства, а не экономия денег путём "самопального" изготовления тупых аналогов существующих устройств...

[3драсте]

Что-ж, тема насущная.
Но помоему достаточно говернера (с возможностью переключения айдлов), регулировки смеси (с возможностью управления дистанционно), накал (с возможностью дистанционного включения и автономного поддержания температуры нити) и не сложный интерфейс управления и контроля за всем этим хозяйством.

Вот только пульт и приемник нужен от девяти каналов

Телеметрией пользуюсь, но она никогда не заметит чуткого уха и меткого взора оператора вертолёта.

А если будет телеметрия дистанционная, то животы у нас расти буду во много раз быстрей ))))))))))))))

Буду готов выложить за устройство - от 50 до 100 USD

Дерзайте! Всецело поддерживаю ваши стремления.

[AlexSr]

Но помоему достаточно говернера (с возможностью переключения айдлов), регулировки смеси (с возможностью управления дистанционно), накал (с возможностью дистанционного включения и автономного поддержания температуры нити) и не сложный интерфейс управления и контроля за всем этим хозяйством.

Дело в том, что все подобные устройства находятся в состоянии "сами-по себе". От этого возникает целый комплекс проблем:
1- Говернёр управляет двигателем не подозревая о прочих устройствах и не зная о текущей нагрузке на ОР.
2- Карб смарт, или нечто подобное - умудрились сделать без контроля температуры окружающей среды и без привязки к оборотам и нагрузке ...
За бугром целая "трагедия" - люди носятся, фены переставляют ..., а карб-смарт всё беднит и беднит смесь, пытаясь прогреть двигатель...
3- соответственно и ситуация с накалом/подкалом ...
4- тахометр ... на любом нитро с говернёром он уже есть, но воспользоваться им нельзя - бред полный  
5- 7-ми каналов, 9-ть канало, 12-ть каналов ...  :'( А зачем? Да ещё и телеметрия отдельно ... верт уже получается "летающий крэй", одних процов штук пять-шесть  
Для управления достаточно 5-ти или 6-ти канало. Остальное для настройки и функций не связанных напрямую с управлением. Скорость не важна.
6- телеметрия - телеметрии рознь. Меня это интересует, мне это кажется полезным, но вешать отдельный девайс, только для этого - считаю излишним.
А узнать о критической температуре двигателя сразу, а не после посадки - просто необходимой вещью.
Иначе толка от нитро-двигателей нет. Их ресур получается ниже чем у батарей   запусков 50-60  
Телеметрия - ес-но, только дистанционно. Иначе - это даталоггер, а не телеметрия.

Цена. Вопрос о ПРОДАЖЕ устройства НЕ стоит.   Ну нет желания у меня паять что то на коленке, на кухне, по вечерам, на продажу... только для себя, для удовольствия.
Организация производства (если ... может ...когда-то...) - это отдельная тема  

Поясню по поводу моего "оптимизма".
Существует (совсем недавно появился) законченный девайс с такими параметрами (модуль):

Features: Microcontroller
• 16MHz 32-bit RISC CPU
• 96kB RAM, 192kB ROM
• 4-input 12-bit ADC (+ два канала внутренних: Температурный датчик, контроль питания), 2 11-bit DACs, 2 comparators, temperature sensor
• 2 Application timer/counters, 3 system timers
• 2 UARTs (one for in-system debug)
• SPI port with 5 selects
• 2-wire serial interface
• 21 GPIO

 Features: Module
2.4GHz IEEE802.15.4 & ZigBee compliant
2.7-3.6V operation
Sleep current  (with active sleep timer) 2.8µA
-M00/01/03
 > 1km range
M00 has on board antenna
M01 has SMA connector
M03 has uFl connector
o      Receiver sensitivity  -96.5dBm
o      TX power +2.5dBm
o      TX current < 37mA
o      RX current < 37mA
o      18x30mm

-M02/04
> 4km range
M02 hasSMA connector
M04 has uFl connector
o      Receiver sensitivity  -100dBm
o      TX power +19dBm
o      TX current < 120mA
o      RX current < 45mA
o      18x41mm

Среда разработки - бесплатно доступна, есть стеки зигби, 15.4, стек разработчика, и много чего ещё...

Для реализации необходима (по первым прикидкам) минимальная "материнка" с силовыми ключами  и прочей незначительной обвязкой для борта.
Для "пульта" - тут от фантазии зависит.

[3драсте]

Вот ещё очень нужная полезность!

Нужно что-бы устройство, отслеживая сигнал на серву газа не давало завести мотор при открытой дроссельной заслонке

Эта опция должна быть самой первой в списке

[tim001]

Ну что же мысль здравая, ежели рубишь в этой теме и знаешь, как должно все это работать. Если, что готов выступить в роли бета тестера-поставить на верт девайс.

[AlekseyM]

вставлю свои пять копеек, не будет бы ещё необходимым, иметь данные о напряжении бортовой батареи, ведь кроме двигателя ещё и такой источник энергии имееся.

[Andrei_S]

я думаю туда надо еще мп3 плеер встроить 

[AlexSr]

Измерение напруги - это само сабой получится, практически, да же если и не захочешь  Тут вопросов нет...
Вопросы другие, типа этого:

Нужно что-бы устройство, отслеживая сигнал на серву газа не давало завести мотор при открытой дроссельной заслонке

Вот такие вопросы, предложения, комментарии - это ПО ДЕЛУ.
А MP DVD и прочие плеера - я уже не знаю куда девать, сумок не хватает ....

И к стати - то же самое на верте.. 

Вам НРАВИТСЯ куча проводов и разных "нужностей" на Вашем верте ?

А может должно быть только 2 или 3 устройства? Максимум! 1-приёмник 2-"Блок ориентации" 3-... выше названное

Нет, конечно можно обойтись БЕЗ всего этого, ... ну, да же гира НЕ НУЖНА класному пилоту ... но, с ней как то бодрее, мне кажется..?

[AlexSr]

Так, бамбук уже совсем потух, а травы нет ... А думать ещё долго надо ...

Я к чему ... теорию двигателя и радио я вкурил в своё время... но, реальных нитро не пользовал.
Отсюда просьба, к тем кто пользует:

Удобство использования девайса - в мелочах, которые сразу и не заметить... не охватить скудным умом разработчика  ... трэба допомоги...
Каждый кто летает на нитро - наверняка чертыхался по какому нибудь поводу, материл тех - кто это придумал ...
Осталось немного - вспомнить, почему или из за чего это было. И написать сюда...

Зарание спасибо, коллеги!

[3драсте]

Измерение напруги - это само сабой получится, практически, да же если и не захочешь  Тут вопросов нет...

По теме:
Встроенный умный балансир (типа Шульца) для Li-po и Li-ion бортов, быть может и регулятор напряжения встроить в устройство.

Не совсем по теме:
Компактный умный балансир для электричек, не отягчяющее решение 12-и баночного балансира Шульц.

[AlexSr]

Встроенный умный балансир (типа Шульца) для Li-po и Li-ion бортов, быть может и регулятор напряжения встроить в устройство.

Нет. Это совершенно другое и независимое устройство. Ни какой связи. Зачем регулировать напряжение? Оно должно быть стабильным и независимым ни от чего!
Да, и появляться оно должно - до начала работы остальных устройств.

[AlekseyM]

Раз зашёл разговор об напряжении АКБ, то есть смысл, в целях диагностики, тогда измерять ток потребляемый от батареи - если он буде превышать какие то средние значения - значит де то, что то не то!

[AlexSr]

Контроль - это одно. Управление - это совсем другое...
Контроль возможен ... есть последовательная шина .. есть разные микрухи, датчики на эту шину ... , но это РАСШИРЕНИЕ ...функционала.

Для корректной работы гувернёра хорошо бы отслеживать каналы серв автомата перекоса. Они несут информацию о нагрузке на ротор, и позволяют превентивно реагировать системе управления двигателем. То есть - начинать зарание увеличивать/уменьшать подачу смеси. До реального изменения оборотов. Которое обусловленно энерцией самого ротора, инерцией реакции двигателя и временем отработки серв - как на самом автомате перекоса, так и на приводе заслонки ... 

P.S. в этой связи возник вопрос. Нет ли у счастливых обладателей такого сочетания: ДВС+даталоггер - логов с записью, как меняются обороты в зависимости от циклика/шага.
Бы ло бы очень пользительно взглянуть, посмотреть на задержку ...

[3драсте]

Пробовал мерить ток при принудительной нагрузке на автомат перекоса...

По моему как раз ток питания серв автомата перекоса и есть тот параметр, который будет корректировать подачу смеси в мотор...

[AlexSr]

К сожалению, ток потребления двигателя сервы не является функцией от нагрузки на двигатель (ДВС). Прямой связи нет.
Так как ток потребления сервы - зависит от статической нагрузки на качалку, динамической (энерции внешних деталей), внутренней (энерции самого моторчика и шестерней), и динамической нагрузки от системы флайбар-лопасти. Чёрт ногу сломит - всё очень неоднозначно.
А потом - заклинит скажем редуктор в одной серве ...  А что делать системе? Ток то будет максимальный.. Открывать заслонку ? А она причём?

А вот положение серв (по крайней мере сигнал управления) очень хорошо коррелированн с нагрузкой ротора. С общим шагом - думаю понятно без слов 
А циклик - вообщем почти то же самое.
Система должна предусматривать начальную калибровку (установку нуля), а далее - отслеживать тенденции в перемещениях.
Поступил сигнал на увеличение шага - мы сразу начинаем приоткрывать заслонку ... и т.д.
При этом, как минимум, выигрывается время равное времени срабатывания серв, не считая запаса энерции движения ротора.
В обычной системе - если ротор уже загружен и начал тормозить, то разогнать его двигателю сложнее, так как надо как минимум преодолеть эту тенденцию(торможение) и начать ускорение...

Это, так сказать, теоретический посыл