У меня в общем-то все отрабатывает правильно, ну если пройтись еще раз, согласен. Тогда вопрос (если уж изгонять духов, так изгонять) две сервы перекоса, Aileron и с другой тороны Pithc, что из них что? С какой стороны Aileron, с какой Pitch, и важно ли соблюдение их последовательности. В передатчике, приемнике и приборе все подключено правильно, айлерон 1 канал, так и идет в приемник и прибор, элеватор 2 канал......, Питч 6 канал.... а вот от прибора.. Если верт поставить носом к себе, то справа подключен Айлерон, слева Питч.
Попробовал запустить верт без лопастей в руках. При наклоне его в разные стороны тарелка отрабатывает и почему то ее перекашивает, в левую или правую сторону и тарелка при этом фиксируется (наверно воспринимает это положение как нейтраль). При включении холда тарелка плавно возвращается в среднее положение. Чудеса.