Кетайцы опять жгут! Turnigy V-Bar 600 Flybarless System

[Anton_vrn]

Сваливается и кренится - убавь фиды до 3, а лучше до 2. Тока по циклам прижми предварительно, станет вертлявей, особенно на 2.
У меня другая проблема - несколько туповат. Как лечить знаю, но лень, потому как прилетался уже

[konstanic]

в) проверить на перекосы крепление (может ухо поднято, вот он и думает что в повороте прекос происходит), г) из разряда "не повезло" - если ничего не помогает - разобрать коробочку и посмотреть, может китайцы кирво плату поставили?

 2 Avi@tor, Думаю, по этому пункту Вы не правы, датчики мерят ускорения смещения, а не высоту относительно уровня моря, поэтому параллельно или нет v-bar  горизонтальным осям, не так важно.

[Anton_vrn]

Он отчасти прав - плата может немного гулять внутри корпуса. я свой проклеил моментом внутри

[avi@tor]

2 Avi@tor, Думаю, по этому пункту Вы не правы, датчики мерят ускорения смещения, а не высоту относительно уровня моря, поэтому параллельно или нет v-bar  горизонтальным осям, не так важно.

Тут имелось в виду следующее: Допустим, у вас ТБар стоит с перекосом на 5° отосительно оси вертолёта (вид сверху). Верт "клюёт носом" строго по тангажу, а система стабилизаци при этом ещё думает, что он и по элеронам немного скосился и компенсирует оба смещения.
В результате: "клюнувший" нос выровнится, а вместе с этим выровнятся и элероны, хотя на самом деле их и не вело.
Там в инструкции очень чётко на эту тему предупреждают - ставить ТБар соосно.

[Anton_vrn]

Реально 5 градусов не попасть невозможно. 1 еще куда ни шло, только такое может Тарек и заметит, а мы... не реально

[konstanic]

Уронил все таки во время испытаний. попробовал  сделать вращение, он начал заваливаться и я не смог удержать, Фиды поставил 2, убрал немного чувствительность до 56 и стопы до 120. Возможно причина в месторасположении датчика. я его поставил на нижнюю пластиковую пластину рамы, возле двигателя, на один тонкий слой резины. Сейчас вынес на место крепления балки, будет стоять снизу, посмотрим что получится.

[Anton_vrn]

Железную пластину и 2-й слой пены очень советую, и внимательно посмотреть чтобы провода к нему не натянуты были. С такой чувствительностью у меня отскоки сильные были и верт становился какой-то "резиновый" Сейчас кажется по 24 стоит... Стопы влияют только на резкий останов, на моей 500-ке выше 100 их не получилось поставить - отскок сильный.
Да.. с сервами там точно все в порядке? Заваливаться может и из за них.

[konstanic]

Да.. с сервами там точно все в порядке? Заваливаться может и из за них.

Не совсем понял касательно серв? Сервы стоят DS 470 от MKS

[Anton_vrn]

С сервами - проверить чтобы чашка ровно ходила, чтобы под нагрузкой нормально отрабатывали.

[konstanic]

Понял, проверю. Но в принципе пока нареканий не было.

[konstanic]

Место установки изменил, поставил снизу места крепления балки к корпусу на двойной скотч и железку. Все равно пока не удается заставить нормально работать систему. По крайней мере верт ведет себя не так как с флайбаром. Очень резкий, хоть и снизил двойные расходы до 50%, при введении экспоненты тоже до 50%. В общем не понять, что и из-за чего происходит. Горизонт- то он держит нормально, но когда начинаются крены-перемещения, такое ощущение, что он начинает жить своей жизнью. В общем если многие говорят, что верт тупит, то у меня наоборот слишком резкий.
Прикладываю фото головы.
Есть у кого какие мысли?

[Anton_vrn]

По циклам сколько градусов?

[konstanic]

Было 8гр., но как мне кажется, это много?!
Вообще пока главная проблема -излишняя управляемость, сейчас думаю, что чувствительность тоже может быть высокой, хотя мне никак не удалось ввести вверт в перерегулирование (трясучку)по основному ротору.

[Anton_vrn]

Это не много, у меня на 500 по 9 сейчас. Но если резкий - уменьшай, оно и на 5 летает. Повышение чувствительности гир перекоса у моего вызывало какую-то "резиновость" в управлении. Может оно и прелесть ляктронной сервооси, но я настраивал для максимально похожего на обычную сервоось полета.

[konstanic]

В этом-то и проблема, что я хотел бы настроить чтобы было похоже на сервоось, но пока никак. Меня волнует, что я никак не могу заставить верт, чтобы его колбасило, то есть была перерегулировка.