Станислав, у меня такая мысль возникла:
Для того, что бы понять как бороться с "болтанкой", хорошо бы взять видеоряд (без обработки дешейкером) и в редакторе (или, поискать какой плагин, фильтр х.з. что...) привязавшись к визуальному ориентиру - сделать "путь" этого ориентира на экране.
Этот путь (кривая) - наглядно покажет какие оси и с какой амплитудой больше всего страдают от болтанки, что нужно "лечить".
Только, необходимо знать положение(ориентацию) камеры относительно верта при съёмке этого видеоряда.
Можно - сделать специальную съёмку, на "нейтральном" фоне чего то, по типу лазерной указки расфокусированной, как яркого источника света...
