А кто-нибудь так пробовал? На сколько это нормально для батарей и зарядника?
Все нормально

и это давно используется. Тут главное понимать, что по мере разряда у батарейки растет внутреннее сопротивление. И при параллельном соединении это внутреннее сопротивление выступает в роли баласта-"балансира" причем в обеих батареях, как отдающей, так и принимающей. В среднем суммарно порядка 100 миллиом ~ .1 ома. Если разность напряжений на банках 0.2. - 0.4 в то получим перетекающий ток = 2 - 4 A. Что совершенно безопасно. При этом энергия идет не на разогрев батареи а на ее зарядку.

Если выполнять все в правильной последовательности никакого аномального искрения приводящего к порче контактов нет.
Для сомневающихся предлагается провести простой эксперимент. При соединении силовых проводов, посмотреть амперметром "перетекающий" ток и его изменение.... Я бы рекомендовал начинать заряд не сразу после соединения батарей, а через несколько минут, что бы ушли пиковые токи и выровнялось среднее напряжение на банках.
Время балансировки сокращается по той причине, что при параллельном соединении банки сами и выступают в роли балансиров (одни отдают ток, другие принимают). То есть попросту увеличивается ток балансировки во время заряда.
Если нормальные провода у балансира то можно подводить "силовуху" только к одной батарейке...