Тема: Разный циклический шаг влево и вправо - как устранить?  (Прочитано 3611 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн alex_bbb

  • Сообщений: 430
  • Александр.
    • [url]www.crazyheli.net[/url]
« : 19 Январь, 2010, 10:53:48 am »
 Померил давеча циклик на своем меком вертолете и обомлел:

1. Выровнял лопасти по линии нос-хвост
2. Установил стик в середину, угломер показал "0"
3. Дал правый стик вправо, угломер показал "+6"
4. Дал правый стик влево, угломер показал "-8"

6 не равно 8

Тарелка горизонтальна.Линки все одинановой длины.

Как лечить? Или так и должно быть?

Ты тролль? Вертолёт есть? Welcome ! http://forum.crazyheli.net/viewforum.php?f=53

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #1 : 19 Январь, 2010, 13:17:55 pm »
Нет так быть не должно.

Для начала смотреть:
Триммеры, сабтриммеры в "0"?
Расходы/лимиты/калибрация стиков  - по нолям?
Качалки на сервах при этом перпендикулярно оси?
Тарелка по левелеру? Далее смотрим шаг на лопастях равный  - в 0? а по краям?
Если нет  - смотреть/крутить тяги.

Оффлайн AlexSr

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4792
  • Покурим и ... Полетели?
    • Александр
    • Сергиенко
  • Город: Санкт-Петербург
« Ответ #2 : 19 Январь, 2010, 13:59:27 pm »
Шарики в отверстиях качалок (расстояния) и сами качалки - одинаковы?
С уважением, Александр Сергиенко  - Пилот Клуба HELI-SPB

Оффлайн alex_bbb

  • Сообщений: 430
  • Александр.
    • [url]www.crazyheli.net[/url]
« Ответ #3 : 19 Январь, 2010, 21:59:55 pm »
1. Тарелко по уровню в +11 0 и -11
2. В связи с п.1 сабтримеры не нулевые
3. В связи с п.1 эндпойнты тоже не 100%. Причем _сильно_ не 100%
4. Зато шаги в 0 - 0 по кругу, соответственно +11 и -11 тоже по кругу

Идея такая - может быть причина в том, что лимиты на машинке справа сильно неравны лимитам на машинке слева?
Ты тролль? Вертолёт есть? Welcome ! http://forum.crazyheli.net/viewforum.php?f=53

morro_lucky

  • Гость
« Ответ #4 : 19 Январь, 2010, 23:16:31 pm »
1. Тарелко по уровню в +11 0 и -11
2. В связи с п.1 сабтримеры не нулевые
3. В связи с п.1 эндпойнты тоже не 100%. Причем _сильно_ не 100%
4. Зато шаги в 0 - 0 по кругу, соответственно +11 и -11 тоже по кругу
Идея такая - может быть причина в том, что лимиты на машинке справа сильно неравны лимитам на машинке слева?
Во первых настой механику. Причем перед настройкой убери ВСЕ тримы, сабы и ендпоинты выставь по дефолту.
После этого смотри качалки - перпендикулярно встают?
Попробуй перестановкой качалок добиться перпендикуляра.
В самом крайнем случае используй для этого сабы можно применить МИНИМАЛЬНЫЕ значения -
иначе качалки переставляй точнее.
После этого сабы не трогай вообще. только если будешь перебирать верт.
Теперь по левелеру настраивай тарелку для чего крути тяги идущие к тарелке
После этого настраивай минимальные и максимальные шаги опять же ТЯГАМИ идущими к тарелке.
Вот когда после этого у тебя будет -11 / 0 / +11 при ендпоинтах +/-100 тогда и смотри циклик.
ендпоинты понадобяться только для элеватора +/-10. Для компенсации ошибок CCPM120

где-то так.

Оффлайн alex_bbb

  • Сообщений: 430
  • Александр.
    • [url]www.crazyheli.net[/url]
« Ответ #5 : 22 Январь, 2010, 21:39:11 pm »
Сделал следующее:
Убрал сабтримеры
Убрал лимиты
Поставил EXP=ACT  в swash mix
Сколхозил самодельный swash plate leveler:

[attachimg=#]

Тягами добился ровной тарелки в нуле. Чуть-чуть добавил один сабтример
Внизу тарелка тоже стояла ровно, а вот наверху две боковые качалки не дотягивали чуть-чуть. Увеличил эндпоинты по управляющим этими сервами каналам до 110%
Вроде стало все ровно, покачал тарелку, правой и левой сервой достает левелер в одинаковый момент - значит тарелка ходит ровно.
Ну и так как все тяги были равны, то измерение углов показало разницу в 0.5 градуса - будем считать это погрешностью измерения.

Теперь жду погоды для проведения контрольного облета.[attachimg=#]
« Последнее редактирование: 22 Январь, 2010, 21:49:26 pm от alex_bbb »
Ты тролль? Вертолёт есть? Welcome ! http://forum.crazyheli.net/viewforum.php?f=53