Перепутать по каналам правую и левую машинки не страшно. Даже если воткнул не правильно, спрятал приемник далеко в корпус и лень его вынимать, то в аппаратуре в меню SWASH MIX меняешь значение по элеронам с плюса на минус(если значения стоят минусовые, то ставишь плюсовые) и все...
А проверяется просто: стик элеронов вправо-тарелка должна наклоняться вправо(если смотреть с хвоста). Если не так, то меняешь либо провода местами, либо плюс на минус