Прошивки для Castle Phoenix ICE

[Michael]

Наконец-то я купил нормальный двигатель и регулятор - Scorpion 2221-8 и CC Phoenix ICE 50A (не lite).
Сразу встает вопрос - какую прошивку в него заливать? Поделитесь мнениями. Прошивок куча, какую выбрать - не знаю.
kretov советует точно не ставить прошивку 2.18. Ок, понял.
А какую ставить тогда?

Предлагаю в этой теме обсудить различные прошивки для phoenix ice, размещать информацию о новых прошивках и обсуждать их 

[kretov]

регуляторы  ICE нормально работают с прошивкой 2.16.
2.18 вроде не очень хорошо. 
Версия 3.0 работает хорошо, гувернер намного лучше, чем в предыдущих.  Но есть одна особенность. Режим "outrunner" работает так как надо не со всеми моторами.  Скорпионы, например, намного лучше работают при выборе параметра PWM 8 kHz, вместо outrunner. 
Все эти выводы сделаны на основе вот этого форума: http://www.rcgroups.com/castle-creations-168/

Завтра собираюсь проверять все это на своих вертолетах     

[Michael]

А остальные параметры для 2221-8 какие лучше настроить? Тайминг например? Есть где-нибудь проверенный конфиг для 2.16?

[kretov]

тайминг, для начала, небольшой - 3. 
Если использовать гувернер, то чуствительность тоже самую маленькую поставить и увеличивать пока хвостом не начнет подергивать.

[Michael]

В комплекте к регулятору шли два купона на получение бесплатного castle link-а. А я зачем-то заплатил за него
Кому надо - могу отдать купоны на ближайших полетушках в Токсово.
В случае использования купонов вы платите только за доставку, сам castle link идет бесплатно.

[_k0t_]

  Если не надо, я заберу! 

[Vialom]

Второй заберет kot777

[kot777]

да подтверждаю

[Michael]

Ок, привезу купоны.

Сделал такой конфиг.
Мотор Scorpion 2221-8 V2
Пиньон 12Т

Brake Strength: 0
Brake Delay: .6 sec (Delayed) (*)
Brake Ramp: Immediate (*)
Cutoff Type: Soft Cutoff
Motor Start Power: 59
Direction: Forward (*)
PWM Rate: Outrunner Mode (*)
Current Limiting: Normal (70A) (*)
Cutoff Voltage: Auto Li-Po (*)
Motor Timing: 5
Vehicle Type: Helicopter
Throttle Type: Fixed Endpoints
Throttle Response: 5
Governor Gain: 7
Initial Spool-Up Rate: 5
Head Speed Change Rate: 5
Auto Rotate Enabled: False
Governor Mode Type: Simple
Data Log Enabled: 255
Sample Frequency: 5 Sample / Sec (*)
BEC Voltage: 6
Power-On Beep: Enabled (*)
Auto-Lipo Volts/Cell: 3.1 Volts/Cell

Поругайте?

[kretov]

Я бы поставил PWM Rate 8 kHz.  Пробовал outrunner, но мотор работает рывками и с провалами в мощности.
И вместо Fixed Endpoints я использую Governer Set RPM.  в последней прошивке гувернер работает на отлично!
И очень удобно - поставил 3 необходимых значений оборотов на роторе, ввел данные мотора и шестеренок и все.

[Michael]

Я бы поставил PWM Rate 8 kHz.  Пробовал outrunner, но мотор работает рывками и с провалами в мощности.
И вместо Fixed Endpoints я использую Governer Set RPM.  в последней прошивке гувернер работает на отлично!
И очень удобно - поставил 3 необходимых значений оборотов на роторе, ввел данные мотора и шестеренок и все.

Сделал, как ты написал.
Мотор не крутицца.
Пойду искать конфиги специально под 2221-8 

[Michael]

Пока симпотмы таковы: с заводскими настройками мотор работает, но крутится в обратную сторону.
С нормальными настройками (тип = вертолёт), с гувернером или fixed endpoints - стоит на месте.
Пробовал сбросить все на заводские настройки и просто включить реверс мотора. Результат тот же самый 

[kretov]

У кастлов конечные точки на канале газа надо увеличивать.
Вот как рекомендует это делать один из их инженеров на rcgroup:
1. Выбираем режим set RPM или fixed points
2. на передатчике уменьшаем конечные точки канала газа до 70% (на JR это travel adjustment)
3. ручку газа вверх до упора.
4. включаем регулятор. после того как он пропикает количество банок увеличиваем в передатчике конечную точку максимального газа, пока регуль не пискнет + еще пара щелчков
5. убираем газ в ноль.
6. теперь тоже самое с конечной точкой минимального газа, пока регуль не инициализируется.

Все.

У меня обычно получается на JR нижнее значение 110%, верхнее около 100%

[Michael]

Да, я уже это понял. Потому что надо полностью читать мануал, это все-таки не plug and play Спасибо, теперь работает. Пойду отлаживать

[Michael]

Все заработало. Судя по логу - даже правильно
Остались сомнения лишь в параметре PWM rate, логику определения которого я не понял.
В хелпе написано:

This setting changes the frequency with which the controller sends power pulses to the motor. With some motor types, the higher the frequency the more efficient the motor will run, but always at the expense of increased heat within the controller. If you decide to experiment with changes to PWM, use a wattmeter, a tachometer and a temperature gun to find out how changes affect your entire power system.  An increase in PWM frequency will always increase the controller temperature. It may or may not decrease the temperature of the motor.

По-хорошему рекомендуемое значение PWM должно быть указано в характеристиках мотора, но там его нет. Гугль по запросу "2221-8 pwm" дает больше вопросов, чем ответов.
Значение 8 Khz более универсальное, но не самое оптимальное, как я понял.

Алексей, пробовал экспериментировать на этом моторе с более высокими значениями? Я не могу спалить мотор, если поставлю слишком высокую частоту импульсов?