На всякий случай для тех кто еще не нарвался на подобные мелочи.
Если вы работаете с регуляторами оборотов, в которых есть настройка режима удержания оборотов (жестко, мягко... по выбору) например от Кастл крэшин.
То для того что бы на при больших оборотах хвот не дергался нужно устанавливать параметр удержания оборотов либо в среднее значение либо в малое. То есть при жестком удержании оборотов, при хорошей батарейке и мощном моторе, ускорение и замедление ротора проходит очень резко. Гироскоп при этом уже работает не очень адекватно - хвост дергается.
Вертолет Logo 500 Vstabi 4.0..