Здрасьте, Я начинающий моделист

Было предложение высказывать - что непонятно новичку, вот я и решил написать свои пять копеек

Очень расплывчатые понятия по следующим вопросам:
1) что такое предкомпенсация? на что она влияет?
2) что такое расходы? двойные расходы? экспоненты? на что влияют?
3) что такое чувствительность гироскопа? на что влияет? почему вместо 2х положений (удержание хвоста и без) имеет плавную шкалу (0-100%)?
4) что такое сабтриммеры?
5) ход серв и диапазон перемещения?
Как видно из вопросов - я пока разбираюсь с аппаратурой управления, вертолёта пока нет. Но всё ещё впереди

P.S. Надеюсь на Ваши исчерпывающие и развёрнутые ответы....