видимо проблемы с хвостом возникают из-за мелких размеров и больших люфтов (люфт умоего 250го в градусах шага около 10, вдвое больше чем у 450го) с 420 сервой сначала было более менее, но люфты похоже ростут и с ними нужно бороться апгрейдами, плюс лучшей сервой советуют DS520 надо попробовать. не случайно в инструкции на верт чувствительность гироскопа советуют 20% а на большие верты 60 и более (при диапазоне в удержании 0-100) у меня более менее висит при 20% а диапазон 0-150% (на санве)