В раму от роторворкс не становятся стандартные серво перекоса (они стоят напротив основного вала, точнее - вал между сервами).
По этому есть проблемы - сервы не те, что хочется, тем более на верте 90-го класса.
(это со слов Саши Петрова).
Жуёт зубья с основной шестерни (в крайнем полёте по крайней мере). Их не отломало, а именно "подело". Видимо под нагрузкой зазор всё же уходит. А так, 4kW/4kg

- это очень бодро!