Здравствуйте , спасибо за ответ.Всё что вы перечислили я проверял неоднократно , всё в полном порядке , АКБ новые Генсы 22.2 с токоотдачей 60С, данное дейстие проявляется сразу после взлёта , на свежей зарядке,единственное на что я ещё думаю это регулятор , YEP -120,все настройки сделал по мануалу , единственное пока не стал задействовать гувер.не совсем понятно как настраивать в гувере режимы P и I ,