Вот натолкнулся на такую ссылку:
FAI Sporting CodeSection 4 – Aeromodelling
Volume F3 Radio Control Model Helicopters
2009 Edition (Effective 1st January 2009)
Нас там интересует начиная с 22-й страницы :
ANNEX 5F
CLASS F3N – RADIO CONTROLLED HELICOPTER FREESTYLE
Где даётся "альтернативное" (ФАИшное) описание фигур и "фристайла" на вертолётах. Даже под музыку разрешили летать

Короче, ФАИ решило прибрать к своим рукам и это направление.

А что поделать

, кризис ...
Фигуры "немножко отличаются" от описания 3DX. Но к ним есть пояснительные "картинки" в самом конце документа.
Весь документ (.pdf) - 580КБ.
P.S. подправил ссылку.