Можно сделать штатив с приводами, закрепить на нем 2 камеры, одна самая простая, а вторая которую захочешь.
С простой камеры обрабатывать картинку при помощи OpenCV, следить за объектом в центре (вертолетом) при отклонении от центра выдаются команды штативу вправо-влево вверх-вниз.
Вторая камера пишет чистовое видео.
Единственное что надо сделать - указать на объект слежения в начале.
Ничего сложного с инженерной точки тут нет. Собираюсь заняться этой хренью после вертолетного проекта.