Сротировал упал сегодня, как смог, из-за остановки мотора. Разбор логов показал, что у регулятора пропало питания. Логирование, просто, отрубились в какой-то момент. Виновником оказалась залитая припоем канавка на металлической гильзе (bullet) разъёма EC5, из-за которой разъём не смог зафиксроваться в пластиком корпусе. И при подключении к регулятору металлическую часть выдавило с другой стороны. В полёте слабый контакт отвалился. Повезло, что питание на БЕК подавалось с другой батареи.