Измерение перегрузок действующих на вертолет. Фильтрация сигналов и прочее

[AndRay]

я могу, у меня сырых 7000 измерений в секунду по координате и около 10 миллионов по скорости

[kasmirov]

Так у тебя только в помещении работает, насколько я помню?
А этот алгоритм прелестен тем, что при доработке он может привязываться к существующей карте местности.
Никакой гпс/глонасс не нужен. Как я понял, можно замыкать контур не только на разведанные точки, но и на имеющуюся карту местности.

[AndRay]

теперь и на солнце, мы с 50 м  градусах на 40 пикируем в помещение

[kasmirov]

Интересно посмотреть вживую.

Тем временем продолжаю изучать OpenCV. Сделал небольшое сравнение алгоритмов слежения.
Точнее это уже пятое тестовое видео и на нем более-менее что-то работает. Но это очень простое видео. На более сложных с меняющимся фоном, дергающейся камерой все довольно плохо.

[AndRay]

Слежение... мы висим на хвосте у коптера, обмотанного светодиодной летной, шикарно его видим на фоне неба и земли, держим 50 метров до земли, 3 метра между бортами...И вдруг система слежения уходит куда-то не туда...
Оказалось, вывеска магазина норман сведит теми же диодами и мы с 50 метров  в камерку это захватили

[kasmirov]

Проверил те же самые алгоритмы по воздушной цели
Ничего хорошего. Ни один даже минуты не продержался.


Так что мои надежды запилить по быстрому платформу для сопровождения / записи полетов вертолетов накрылись медным тазом. 
Все эти алгоритмы нормально работают только на тестовых видео по которым они и строились.
Придется пилить что-то свое.

[AndRay]

Придется пилить что-то свое.

Стереокамера упрощает задачу на пару порядков, когда для алгоритма выделения есть подсказка по параллаксу.

[kasmirov]

Датчик (первый прототип)

[AndRay]

Вижу, процесс идет!
А у меня сегодня курсоглиссада заработала

[kasmirov]

А зачем коптеров глиссада?

[AndRay]

Заход с улицы на склад