Измерение перегрузок действующих на вертолет. Фильтрация сигналов и прочее

[kasmirov]

Андрей, расшифруй пожалуйста, о чем это?

[AndRay]

Это у меня глюканул форум когда я там искал эту нашу тему

[kasmirov]

Крутатень


https://github.com/Microsoft/AirSim

[AndRay]

А без Пиксхока оно работает?

[kasmirov]

А без Пиксхока оно работает?

Да. Пикс в данном конкретном случае используется только как конвертер команд с пульта на комп.
Можно пульт от приставки использовать, можно вручную команды подавать.
А еще интересная опция - можно воспроизвести реальный полет в виртуальной среде.
Движок очень хороший, редактор сцен имеется.

Это все сделано для упрощения тестирования алгоритмов полетных контроллеров.
Ты работаешь с виртуальной камерой, которая снимает довольно детально воссозданный окружающий мир. С тенями, с птицами, бликами оптики и т.д. Все проблемы как в жизни, только дешевле.

[AndRay]

А вибрации от моторов оно симулирует?

[kasmirov]

Ты ее сам в визуал студио компилируешь.
Я так понял, она симулирует все, на что у тебя хватит фантазии и способности описать это кодом.

[AndRay]

понятно.. это для визуальных полетов, похоже

[kasmirov]

понятно.. это для визуальных полетов, похоже

Это как посмотреть. Любой БЛА при полете опирается на сведения от камер и датчиков.
Вся фишка в том, что ты с помощью этой среды можешь все это промоделировать и отработать до начала непосредственных полетов.
Тестить всякие системы предотвращения столкновений. Или например слежения за движущимся объектом. Или автоматическую посадку.
Симулятор ЛА там отдельной утилитой идет и эта среда получает от него данные.
Захочешь реализовать вибрацию - пожалуйста, закладываешь модель вибрации в сим,  и он будет слать соответствующие данные.

Хотя по большей части среда и ориентирована на отработку автономного полета по камерам/датчикам, можно найти ей множество смежных применений.

[AndRay]

весьма интересно, а оно умеет в одном поле летать стаями?

[kasmirov]

Птицами оно управлять умеет
Может быть где-то есть и опция "птицы в стае" 

Шучу
Движок игры многопользовательский. Если ты смотрел видео выше, там показывался процесс настройки. По дефолту там было много игроков. Затем всех кроме одного удалили. К нему через плагин подключается сим коптера.
Думаю ничего не мешает сделать 10-20 игроков и запустить столько же симов.

[AndRay]

ааааа...картина играет новыми красками!
Мы стайку на 100 бортов засимулировали.... в общем, скайнет непобедим, пока есть свежие батарейки

[kasmirov]

Андрей, посмотри очень интересная работа

еще

и еще


Зы. Это отличный канал с хорошим материалом, статьями и лекциями.

[AndRay]

материалы интересные, но всегда есть вопрос - на 15 метрах в  секунду они смогут обеспечить заход в окно помещения ?

[kasmirov]

А кто сможет?