Федеральные авиационные правила использования воздушного пространства РФ
2 пункт определения. Там что такое ИВП и разрешения на ИВП
Дальше пункты качаемые беспилотных летательных аппаратов
Пункты:
-52
-113
-116 «б»
-117 кто даёт разрешение на ИВП
-138 «г» что устанавливается «нами»
Поэтому все разговоры 150 метров и тд это для фотографов из Питера. Спец проект

А если на беспилотных летательных аппаратах стоит камера, то ещё получается отдельное разрешение , по мимо ИВП