Сань, если делал ресет космику, то женитьба нужна
Еще , по дефолту вроде стоит говер , а не говер сторе, на разных аках будут разные обороты
питание с бека на сервы тоже занижено после сброса
по хорошему нужно подключить прогу и посмотреть настройки
но так то это вряд ли влияет на компенсацию бошки
у нас основные настройки в космике такие
Говер сторе
раскрутка 7 сек
Р гейн 5
R I -мерим реальное значение мотора
Бек на 8в