Я так проверяю. Берешь тушку и поворачиваешь ее вертикально, например хвостом вниз, так удобней, лопасти горизонтально. Лопасти при этом под свои весом не должны сходить со своих мест. Если тряхануть немного, то они должны съехать вниз, но не до конца, не должны встать под 90 градусов. Если конечно не будешь тренировать авторотацию, тогда лучше еще подзатянуть.