Хвост это в чистом виде pid регулятор. Чем лучше проработан алгоритм и чем меньше в нем ошибочных гипотез, тем стабильней хвост. Точности гироскопа старой версии и мощности процессора для наших нужд хватит с запасом.
Немцы люди расчетливые, знают как правильно заработать. Только вон у того же в-бара счастье за 30$, а этим надо полные две сотни отдать.