Goblin URUKAY

[almus]

Однако если в механике заложен ненулевой фазинг, и ФБЛ системе об этом прямо не указано - она будет отрабатывать с паразитными "выбегами" по другим осям, что неизбежно скажется на точности пилотирования. И нафига оно надо?

[Kulichik]

А давайте начнём плясать с самого начала!
Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.
Это всё касается идеального винта с абсолютно жёсткой лопастью (что очень близко к нашему модельному ротора).
На больших вертах всё сложнее и там угол опережения должен учитывать гибгость и куртку лопасти.
Я почти уверен, что если посмотреть на чертёж трехлопостного модельного ротора, то мы увидим там те же 90 градусов опережения.
По картинке сложно судить...

[kasmirov]

Игорь, с фбл все понятно.
Не понятно с этой головой. По фото в ней не нулевой фазинг.
Отсюда два решения - настройки фбл или специальные лопасти.

Вот голова с нулевым фазингом.

[Kulichik]

Запутаемся в понятиях!
Это голова с углом опережения ровно 90 градусов. Нулевым фазингом будем это называть?

[almus]

Нулевым фазингом будем это называть?

Дык в нашем применении именно так и есть.

[DemidSPb]

исправлено - херню написал

[Kulichik]

Всё-таки, у фирмы SAB всё зашибись с бизнес-планированием
и расставлением приоритетов при решении тактических задач.

Если решили заходить на поляну F3C, то заходить не ползком,
не раком, не через жопу, а сверху  :

Ennio Graber теперь командный пилот SAB Heli Division!

SAB would like to welcome Ennio Graber to our heli team.
Ennio took first place in last year's F3C world championship
and we look forward to a long term relationship with him!

[DD]

У Эньо закончился контракт с Хиробо. Ему и ДжейАр пряники предлагал, но САБ оказались ближе, роднее и щедрее.)))

[kasmirov]

Все становится на свои места при изучении этой фотографии:



Угол опережения 90 град.
На первых фотографиях этого не было видно

[Kulichik]

Угол опережения 90 град.

А я что говорил?   

[ilyxa]

Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.

Послать бы Вас (ок, тебя) в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там, ээээх. Нельзя, мы тут вежливые, панимаещъ.

[almus]

Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.

послать бы Вас (ок, тебя) в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там, ээээх Нельзя, мы тут вежливые, панимаещъ

Пить надо меньше! Тогда читать будет получаться именно то, что написано, а не вымышленное.
P.S. Игорь, кстати, все правильно написал.

[Kulichik]

в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там

В пид-регуляторах я не копенгаген, так что без меня там улюлюкайте 
А про несущий вин я и сам всё знаю, так что тоже резвиться нет причин 

[ilyxa]

Пить надо меньше! Тогда читать будет получаться именно то, что написано, а не вымышленное.

ндас, тяжко с вами Вот теперь еще и в алкоголзЪме какие-то люди обвиняют

Нормально с людьми разговаривай, глядишь - все норм будет, разошелся, понимаешь.

[Kulichik]