Тема: Goblin URUKAY  (Прочитано 28994 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


Оффлайн almus

  • Сообщений: 552
« Ответ #15 : 08 Июнь, 2014, 16:51:51 pm »
Однако если в механике заложен ненулевой фазинг, и ФБЛ системе об этом прямо не указано - она будет отрабатывать с паразитными "выбегами" по другим осям, что неизбежно скажется на точности пилотирования. И нафига оно надо?

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #16 : 08 Июнь, 2014, 17:21:13 pm »
А давайте начнём плясать с самого начала!
Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.
Это всё касается идеального винта с абсолютно жёсткой лопастью (что очень близко к нашему модельному ротора).
На больших вертах всё сложнее и там угол опережения должен учитывать гибгость и куртку лопасти.
Я почти уверен, что если посмотреть на чертёж трехлопостного модельного ротора, то мы увидим там те же 90 градусов опережения.
По картинке сложно судить...

Оффлайн kasmirov

  • Сообщений: 1501
    • Карим
    • Смирнов
  • Город: СПб
« Ответ #17 : 08 Июнь, 2014, 17:45:06 pm »
Игорь, с фбл все понятно.
Не понятно с этой головой. По фото в ней не нулевой фазинг.
Отсюда два решения - настройки фбл или специальные лопасти.

Вот голова с нулевым фазингом.

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #18 : 08 Июнь, 2014, 18:05:07 pm »
Запутаемся в понятиях!
Это голова с углом опережения ровно 90 градусов. Нулевым фазингом будем это называть?

Оффлайн almus

  • Сообщений: 552
« Ответ #19 : 08 Июнь, 2014, 18:19:43 pm »
Нулевым фазингом будем это называть?
Дык в нашем применении именно так и есть.

Оффлайн DemidSPb

  • Сообщений: 1182
    • Демид
  • Город: СПб
« Ответ #20 : 08 Июнь, 2014, 19:24:40 pm »
исправлено - херню написал :)

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #21 : 08 Июнь, 2014, 20:04:19 pm »
Всё-таки, у фирмы SAB всё зашибись с бизнес-планированием
и расставлением приоритетов при решении тактических задач.

Если решили заходить на поляну F3C, то заходить не ползком,
не раком, не через жопу, а сверху  ;) :

Ennio Graber теперь командный пилот SAB Heli Division!

SAB would like to welcome Ennio Graber to our heli team.
Ennio took first place in last year's F3C world championship
and we look forward to a long term relationship with him!


DD

  • Гость
« Ответ #22 : 08 Июнь, 2014, 20:13:34 pm »
У Эньо закончился контракт с Хиробо. Ему и ДжейАр пряники предлагал, но САБ оказались ближе, роднее и щедрее.)))

Оффлайн kasmirov

  • Сообщений: 1501
    • Карим
    • Смирнов
  • Город: СПб
« Ответ #23 : 08 Июнь, 2014, 20:28:46 pm »
Все становится на свои места при изучении этой фотографии:



Угол опережения 90 град.
На первых фотографиях этого не было видно

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #24 : 08 Июнь, 2014, 20:32:56 pm »
Угол опережения 90 град.

А я что говорил?   ;)

Оффлайн ilyxa

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4641
  • Foto & RC Hobby
  • Город: Rostov-na-Donu
« Ответ #25 : 08 Июнь, 2014, 23:12:59 pm »
Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.

Послать бы Вас (ок, тебя) в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там, ээээх. ;) Нельзя, мы тут вежливые, панимаещъ. ;)

Оффлайн almus

  • Сообщений: 552
« Ответ #26 : 09 Июнь, 2014, 04:03:27 am »
Угол атаки лопасти и угол ее взмаха связаны интегральным соотношением. Для гармонического процесса, коим является вращение лопасти интегрирование возвращает сам гармонический процесс, сдвинутый по фазе на 90 градусов. В школе учили: интеграл от косинуса есть синус. Это будет и для двух и для трех и для шести лопастей. То есть, угол поворота несущего винта от момента максимального угла атаки конкретной лопасти до ее максимального взмаха будет всегда 90 градусов, не зависимо от того, сколько в винте лопастей.

послать бы Вас (ок, тебя) в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там, ээээх ;) Нельзя, мы тут вежливые, панимаещъ ;)
Пить надо меньше! Тогда читать будет получаться именно то, что написано, а не вымышленное.
P.S. Игорь, кстати, все правильно написал.

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #27 : 09 Июнь, 2014, 08:44:30 am »
в тему про пид-регуляторы, когда всей компанией дружно резвились там

В пид-регуляторах я не копенгаген, так что без меня там улюлюкайте  :)
А про несущий вин я и сам всё знаю, так что тоже резвиться нет причин  ;)

Оффлайн ilyxa

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 4641
  • Foto & RC Hobby
  • Город: Rostov-na-Donu
« Ответ #28 : 09 Июнь, 2014, 09:21:26 am »
Пить надо меньше! Тогда читать будет получаться именно то, что написано, а не вымышленное.

ндас, тяжко с вами ;) Вот теперь еще и в алкоголзЪме какие-то люди обвиняют ;)

Нормально с людьми разговаривай, глядишь - все норм будет, разошелся, понимаешь.

Оффлайн Kulichik

  • Старейшина клуба
  • Global Moderator
  • Сообщений: 10568
« Ответ #29 : 11 Июнь, 2014, 08:21:11 am »