Ну вот когда производители "разродятся цифровой революцией" ... ?

[AlexSr]

Как бы немного офф-топик, но совершенно случайно залез на Чип-Дип в поисках датчика холла и вот что увидел:
1 датчик холла УГЛОВОЙ (90 град)
2 датчик холла двух осевой..
... и всё это по вполне доступной цене. А оптовая цена - соответственно.

К чему это я? Понятно, что маркетинг "рулит" и производителю нафик не нужны "вечные" джойстики в аппе и резюки в сервах. Что же он нам продавать то тогда будет? 
Но, помечтать охота 

Итак! Ставится в серву датчик №1 и забываем о проблемах с позиционированием. Ни тебе "дребезга", ни протёртой дорожки резюка ... красота! Если ещё это поставить в серву типа "BLS" с бесколлекторным приводом ... вааааЩе - песня!

датчик №2 (или такой же как №1) ставим в "джойстик - стики" аппы. Всё то же самое ... вечная вещь! Никакого трения- износа.
Да, есть практически готовое решение 

А если перевести сервы и приёмники на цифровой интерфейс ... типа I2C или ещё как ... то, вообще красота.
Половину проводов на борту можно выкинуть ... сигнальный вешается на 1-н общий провод ... остаётся только питание. Но, его не надо уже тащить к приёмнику ... Ошибки преобразования и помехи на PPM пропадут ... ляпота!
Любой приёмник становится практически "многоканальным"... зависит только от протокола передачи каналов "по воздуху" ...

Короче - "мечты-мечты, о ваша сладость ..." 

Но, может кто из "китайских кулибиных" сподобится? Уж больно их много ... надо же как то продвигать свои мелкие фирмочки на RC рынок?
Будем ждать!

[tim001]

Сань, тебе бы пару тройку китайцев и ты бы сам совершил эту революцию вечное ни кому не нужно, оно продаётся один раз и навсегда

[rpilot]

Саш, так автомобилисты в этом направлении и пошли.
Только у них не i2 а CAN... Они развели системы по нескольким контурам для надежности. Но в целом не получается хорошо. Так как допустим для работы одной системы нужны параметры из другой или показания датчика от третьей... Проявляется это часто в виде выключения двигателя посреди поля с надписью на дисплее "обратись в службу поддержки".

В нашем случае все же более правильно делать системы с большой избыточностью. Так как системы любительские и надежность очень низкая. При этом в случае отказа гироскопа все остальное будет частично функционировать.  А вот если откажет Vstabi то кирдык гарантирован

[AlexSr]

Ну, по поводу шины ... может и да. В плане надёжности вопросы могут быть. Но вот передача сигнала уже в цифре - мне кажется более предпочтительным вариантом.
Да, есть к стати забугорный проект такого рода (сервы с цифровым интерфейсом). Любительский.
А вот датчики положения. Хотя бы в аппаратуре. В сервах - тут с холлами могут быть вопросы (поля от двигателя самой сервы и т.п.). Но в аппе то? 

Конечно - прогресс будет, со временем. Правда, как всегда бывает в таких случаях (хоть те же 2.4 Гига) - разбредутся кто куда (производители). Вот это - может быть засада! Так что, может пока "ну его нафиг" ? 

[rpilot]

Для джойстиков наверное оптимально будет применение оптического датчика. Например как у мышки (мелкая камера) в комбинации со щелевым кругом. Ведь до сих пор во многих принтерах стоит ленточка со штрихами для формирования "реперных" точек, а между ними уже "шагает" двигатель. Это позволяет точно и быстро перемещать печатающую головку, а затем уже доводить до нужного положения с высокой точностью.

Я думаю будущее за оптикой. Магнитные датчики слишком подвержены всяким помехам...

[wwo55]

Оптический датчик типа мышиного не пойдет - он не имеет абсолютной привязки, тут нужен т.н. энкодер. А это зверек подороже....

В промавтоматике действительно применяют джойстики или индуктивные, или с датчиками Холла. С оптическими энкодерами применяют редко, т.к. дорого и такая точность не нужна. Джойстик - штука интерактивная, человек сам откорректирует степень отклонения ручки и скомпенсирует погрешности.

Если поискать, можно найти готовые джойстики, но тогда цена Футабы 14 будет считаться мечтой