Даже я сегодня доехал, хотя и не планировал, чтобы убедиться, что и в новой бета-прошивке ардукоптера все также говенно работает удержание координаты в коптере.. Но это дало свои плоды, ясно что виной всему встроенный в плату компас - именно он причина такого неадекватного поведения. Нужно его выносить... но мне коптеры как-то поднадоели.
Мне неожиданно пришла шальная мысль, попробовать использовать эти мозги на копии, т.к. они отлично летают в ручном режиме, а удержание по джипиэсс для копии не актуально вовсе. Тем более ардупилот имеет специальный хеликоптерный режим. Эксперименты продолжаются, главное чтобы теперь китайцы с хоббикинга отдуплились с моим заказом на раму и в обозримом будущем его отправили (уже две недели как статус заказа не меняется).