Наконец-то доделал и настроил свой соосный гексакоптер:
- Мозги APM 2.5 + uBlox GPS
- Моторы: RCTimer BL-2830 750kv (x6)
- Батарея: 3S 5000mAh
- Регули: Turnigy dlux 30A (x6)
- Рама: Складная, 2x пластины + 3x 10мм лапы
- Освещение: 3 светодиода на лапах
- Приемник: Futaba R6208SB 2.4GHz

В планах:
- Облетать (погода нынче в Питере нелетная...);
- Поставить стереокамеры для fpv;
- Организовать переноску типа "тубус";
Если кому интересно, то
вот тут можно глянуть модель (осторожно, webgl), а
вот здесь посмотреть на документацию.