Принципиальная разница в том, что AR9020 имеет 1 встроенную антенну и 2 сателлита (мне кажется для вертолета это больше подходит), а AR9310 имеет 2 встроенных антенны и 1 сателлит. Кроме того, выход X-Plus AR9020 можно использовать для подключения к полетным контроллерам с поддержкой сателлита Spektrum, в этом случае имеем диверсити по 3-м осям, полный набор каналов (12 каналов) и подключение одним шлейфом, как сателлита.