Тема: Я не понял, что это было  (Прочитано 5369 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.


« : 19 Июль, 2013, 18:57:50 pm »
Вчера на трассе производили тренировочные полёты по сопровождению коптером автомобиля:
одна машина едет впереди, на некотором удалении от неё -автомобиль, из люка которого торчу я и управляю коптером.
Взлёты и посадки мы осуществляем со стартового стола -"гнезда"  :)
Аппа- футаба 8фгс, контроллер -Зерояу.
Так вот: взлетели, "гнездо" -в багажник, поехали.
Идём со скоростью примерно 40км/ч. Тут в какой-то момент коптер кладёт задницу вниз, морду вверх, и не реагируя на стики фигачит мимо моей головы назад.... Высота -метров 7-10. Первая мысль: какой-то сбой толи в регулях, толи в моторах.
Пока остановились, коптер улетел назад метров на сто, -я машу напропалую тангажным стиком -ноль реакции, рудером (думаю, если какой-то мотор сзади умер, то сделав пируэт, коптер вернётся назад.) -ноль реакции.
Тут коптер резко реагирует на тангажный стик, оттормаживается, и идёт ко мне (вздох облегчения)
Не доходя до меня метров 30-40, исполняет тот-же самый манёвр: резко назад.... на стики не реагирует.
На удалении сотни метров опять славливается с управлением, начинает возвращатся.
...и так несколько раз. За это время отключили на всякий случай телеметрию по Вай-Фаю: -этим Зероявом можно через смартфон управлять, -вдруг, думаю, -смарт ему команду даёт куда-то лететь.
На пятый раз начинаю понямать, что коптер просто в этом месте ловит файл-сейф, и упорно идёт "домой" на место взлёта.
Снизился до 5-ти метров.
Причём даже интересно стало: коптер на удалении примерно 30 метров и высоте 5 м. реально бьётся в одном и том же месте как об стену, закладывает манёвр "гоу хоум", и так несколько раз.
Хорошо, что около дороги был откос (широкий естественный ров) метра 4-5 высотой; -и удалось на очередном "сеансе связи" увести аппарат ко рву, опустить его до уровня дороги. Т.е. коптер оказался ниже меня нодо рвом, -вобщем, всей толпой спустились, поставили на дно рва "гнездо" -управление во рву не терялось, и сел нормально.
Так вот собсно, вопрос: что это могло быть ???
Забыл сказать: в прямой видимости ни вышек, ничего подобного не было.
Единственное -в 7-ми км. Нововоронежская АЭС.
Но что от неё могло "сбивать коптер , летящий на высоте пяти метров ???

Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн Anton_vrn

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 6001
    • Антон
    • Бухонов
  • Город: Воронеж
« Ответ #1 : 19 Июль, 2013, 19:14:18 pm »
Думаю что в том месте лучше не останавливаться, дабы от излучения яйца в крутую не сварились ;)
Я не червонец, чтобы нравиться всем!

Jexa

  • Гость
« Ответ #2 : 19 Июль, 2013, 19:25:59 pm »
Чужие  :o, с Антоном соглашусь, лучше там не ездить и не летать. а вообще я думаю два варианта: либо в это диапазоне поймал нехилую гармонику от чего то мощного т.е. АЭС либо глюк вашего оборудования, но это сложнее, надо копать 


Оффлайн Anton_vrn

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 6001
    • Антон
    • Бухонов
  • Город: Воронеж
« Ответ #4 : 19 Июль, 2013, 19:32:16 pm »
Как в луч какой-то попадало

В него и попадало. Держись подальше от АЭС, а то в след за лучом еще и маски-шоу поймать не долго...
Я не червонец, чтобы нравиться всем!

« Ответ #5 : 19 Июль, 2013, 19:40:04 pm »
Держись подальше от АЭС,
Интуитивно я, конечно, догадался уже
Но хотелось-бы знать точнее: -что это за хрень нападала на мой коптер  :hunt:
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн Anton_vrn

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 6001
    • Антон
    • Бухонов
  • Город: Воронеж
« Ответ #6 : 19 Июль, 2013, 19:56:11 pm »
Не думаю что кто-то возьмет и выложит тут все про охрану этой штуки...
Я не червонец, чтобы нравиться всем!


Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #8 : 19 Июль, 2013, 20:09:41 pm »
похоже на фединг сигнала, когда сигнал передатчика сложился в противофазе сам с собой, отразившись от какой-то неведомой фигни... Бывает...

« Ответ #9 : 19 Июль, 2013, 20:21:37 pm »
фединг сигнала
непохоже.
Первый раз коптер отвалился назад в тот момент, когда он был метрах в 20-25 от меня. Там трасса: -отражаться неоткуда, в любом случае прямой сигнал в разы сильнее. Если отражался от стен рва, -то почему ниже уровня земли он начал управлятся совершенно адекватно ?
30-40 метров удаления, на котором сигнал пропадал -это как раз путь реакции водителя на команду остановится + путь плавного торможения.
Т.е. все дальнейшие "удары об стену" происходили сзади автомобиля. А команду передатчика коптер ловил на удалении около 100 метров, и опять терял, приблизившись на 30-40м., раз за разом в одних и тех же местах до тех пор, пока не опустился ниже уровня земли.
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн GanGan

  • Сообщений: 95
    • lammo_mer
    • Виталий
    • Санников
  • Город: Санкт - Петербург, Колпино.
« Ответ #10 : 19 Июль, 2013, 20:25:01 pm »
На зеровском контроллере есть ограничения по дальности, вот он в стену и бился))
Они как-то прошивкой снимаются.

« Ответ #11 : 19 Июль, 2013, 20:29:45 pm »
ограничения по дальности
ограничения действуют только на дальность установки точек ГПС, по которым он должен летать типа в автоматическом режиме.
Я этой дрянью не пользуюсь.
В мануале это ограничение никак не действует, -в Сибири я улетал по ФПВ гораздо дальше, чем отъехали от места взлёта вчера.
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн AndRay

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 3574
    • Андрей
  • Город: Свято-Питер
« Ответ #12 : 19 Июль, 2013, 20:46:23 pm »
Чудес не бывает... Либо приёмник не слышит свой сигнал из за слабости, либо из за помех...
А насчёт отражений - у тебя передатчик стоит на отличном стальном отражателе - машине. Без машины будет тот же эффект?

« Ответ #13 : 19 Июль, 2013, 20:58:22 pm »
Без машины будет тот же эффект?
Не будет, -был :)
На третий раз я уже выскочил из машины, и пошёл в сторону "стены" навстречу коптеру; успел пройти метров 20
Пока шёл, -он исполнил манёвр ещё пару-тройку раз, но к тому времени уже отдуплился на ситуацию, и увёл его в ров.
Кстате, внутри рва  я смог подвести его к себе гораздо ближе, чем была граница "стены", и нормально посадить в гнездо.
 
« Последнее редактирование: 19 Июль, 2013, 21:04:33 pm от Zhelezayka »
Не шалю, никого не трогаю, починяю примус. ©

Оффлайн Anton_vrn

  • Старейшина клуба
  • Сообщений: 6001
    • Антон
    • Бухонов
  • Город: Воронеж
« Ответ #14 : 19 Июль, 2013, 21:11:09 pm »
Ну стоит какой-то радар рядом в лесу. Там военные кишат вокруг станции. Не лезь туда, это не шутки. Пристрелят нахрен и разбираться никто не будет.
Я не червонец, чтобы нравиться всем!