Вопрос про Aileron Travel Limit (тот, который относится к положению тарелки, а не тот, который ход ручки). У меня этот параметр через настроечную программу загнан в 0, т.к. при больших значениях клинит тарелку при полных отрицательных шагах и полном крене... ( правда CopterX овская от флайбарной версии).
А у кого и сколько с какой головой и тарелкой?