Вал хвостового винта должен быть перпендикулярен основному валу
(это относится к нашему случаю, к моделям вертолетов, у " больших"
есть вариации на данную тему)
Про балансир - это кому что нравится!

Лучший балансир - это использование хороших "не кятайских" лопастей,
которые отбалансированы при изготовлении. Достал из коробки - и полетел!