Возобновлю тему про данный тип моторов.
походу этот тип моторов пошел в разные отрасли...
Но есть одна проблема с ними. для данного типа моторов есть ограничения по крутящему моменту на обьем мотора. тоесть при весе грамм 500(на вскидку аля 4043) он будет обладать крутящим моментом около 4 н/м. так что про прямой привод придется пока забыть. а для прямого привода нужна будет тушка мотора размером около 10 см в диаметре и 4 см высотой.(интересно сколько он тогда весить будет).
P.S. Это чисто прикидки из статеек про эти моторы, так что конструктивная критика приветствуется.