Конструирование и постройка квадрокоптера.

[whiskey]

Здравствуйте!

У меня есть мечта - спроектировать и построить квадрокоптер.
Но ни опыта проектировки, ни опыта постройки чего-либо у меня нет. А, ещё и оборудования никакого нет.

Подскажите пожалуйста, где в Петербурге можно найти секцию/кружок куда можно ходить (понятно что за денежку) и строить всякие штуки-дрюки?
Так, чтоб там если не советом помогли, так хотя-бы сверлить научили. Ну и чтоб необходимые инструменты там были.

Те квадрокоптеры, которые я видел - либо выпускаются серийно, либо строятся в домашних условиях. В первом случае - за границей, во втором - когда дома есть необходимое оборудование.

Спасибо.

P.S. в идеале, конечно, хочу построить что-то вроде этого:

[Igor SPb]

Здравствуйте!

Тем, что на видео, управляет компьютер, а ориентируется он по меткам/датчикам.

Попробуйте почитать здесь: http://forum.aircam.ru/index.php?s=9cc5fc10dfc142e065e37e11fbf833eb&act=idx

[Baratynsky]

Добрый день. Отличная идея и хорошие начинания. Вам нужно просто найти в Петербурге единомышленников, встретиться с ними на поле на полетушках, посмотреть что да как, позадавать вопросы.

Самому сконструировать с нуля такое устройство непросто, но возможно. Дело в том, что летающие платформы - это симбиоз радиуоправляемого аппарата, который слушается пилота и компьютера, который постоянно опрашивате как минимум три гироскопа и акселерометр, чтобы помочь пилоту держать в пространстве в горизонтальном положении. Недостаточно просто сконструировать электронную схему, которая будет читать данные с гироскопов и передавать их микшируя на моторы. Есть много достаточно сложных алгоритмов управления этими данными.

На начальном этапе рекомендую заняться сборкой, настройкой и попыткой облёта таких устройств на основе готовых электронных разработок. Самых популярных есть два направление. Немецкие аппараты - Микрокоптеры http://mikrokopter.de и российский проект, созданный нашим отечественным инженером Сергеем Кендышем - http://forum.aircam.ru/index.php?act=idx. Это две серьёзных разработки, позволяющих помимо полётов осуществлять качественную аэрофото и видеосъемку. Они могут дооснащаться различным оборудованием, навигацией и использоваться в научных целях.

Есть более простые аппараты не требующие разработки и настройки. Такие годятся для пилотирования.

Задавайте вопрос, помогу сориентироваться

[whiskey]

спасибо.

поискав по интернету, я нашёл несколько подробных инструкций по сборке коптеров. с этим проблем пока нет, да и на форумах спросить можно.

меня волнует вопрос начала - где найти оборудование (в идеале не покупать, хотя-бы первое время), где брать материалы?
вот, например, рама - для неё нужен текстолит и алюминиевый профиль. профиль я купил в ОБИ, а где взять текстолит - не знаю.
потом профиль надо разрезать (метровые лучи - слишком длинно  ) и просверлить дырки. чтоб разрезать можно использовать и обычную ножовку по металлу, а чтоб аккуратно просверлить - сверлильный станок.

может есть какие-то клубы, которые занимаются моделизъмом? куда можно придти и порезать/посверлить?
неужели у всех дома стоят станки с чпу?

спасибо.

[Baratynsky]

спасибо.

поискав по интернету, я нашёл несколько подробных инструкций по сборке коптеров. с этим проблем пока нет, да и на форумах спросить можно.

меня волнует вопрос начала - где найти оборудование (в идеале не покупать, хотя-бы первое время), где брать материалы?
вот, например, рама - для неё нужен текстолит и алюминиевый профиль. профиль я купил в ОБИ, а где взять текстолит - не знаю.
потом профиль надо разрезать (метровые лучи - слишком длинно  ) и просверлить дырки. чтоб разрезать можно использовать и обычную ножовку по металлу, а чтоб аккуратно просверлить - сверлильный станок.

может есть какие-то клубы, которые занимаются моделизъмом? куда можно придти и порезать/посверлить?
неужели у всех дома стоят станки с чпу?

спасибо.

Коллега. Какие там станки. Конечно в идеале Хорошо бы вырезать центральную пластину из текстолина на ЧПУ. Поспрашивай на форуме аиркама - может тебе готовую кто-то даст.

Коптер нужно начинать строить от платы. В зависимости от того какая у тебя будет плата - такую нужно и основу делать. Если плата будет с регуляторами встроенными - размер центральной пластины один. Если без, а регуляторы будешь крепить к усам - размер другой. Размеры лучей вычисляются тоже в зависимости от центральной части и размера пропеллера. Я первые коптеры делал без текстолита. Брал обычную фанеру 4-5 мм. Сверлил в ней дыры. С одной стороны крепил лучи, с другой стороны плату. Отлично летал квадрик. Дырки сверлю обычной электродрелью. Отмечаю места на лучах простым карандашом и вперед и с песней. Коптер с нуля собираю за вечер на полу, расстелив скатерть. Мастерской у меня нет

[Dmitry]

Фольгированый текстолит продают в магазинах Микроника, Чип-и-Дип, там же можно купить и хлорное железо, если надо "снять" фольгу.
Для того, чтобы сверлить ОТВЕРСТИЯ используют дрель.