Для силовой батареи надо ставить 43 вольта (может , чуть ниже, 42.5).
Если ставить выше, то гундёж телеметрии за...бёт во время полётё на просадках.
А для борта 7.4 вольта самое то.
PS
Но на слабых и старых батареях можно и ниже до 42 опустить,
они сильно продавливаются под нагрузкой.