+/- означает направление движения, т.е. стик шага вверх, и тарелка должна вверх пойти.
само значение 50,55 или 60... - задает отрезок, на котором двигается тарелка по основному валу. Если будет слишком много, то может произойти заклинивание механики головы, если мало - то диапазон углов будет мал.
т.е. в пункте своша-свош (по памяти точное название не помню) подбираешь значение так, чтобы максимальные углы были 13 градусов
по остальным пунктам +/- проверить направление движения тарелки, и пока все.
Если настроить надо кривую шага (т.е. изменение угла лопасти в полете), то это другое меню. Посмотрите структуру меню в инструкции к аппаратуре.