Подсмотрел на вертолёте у В. Голубева и С.Кендыша-его разработка и внедрение, такую вот девайсину.
Состоит из двух частей
Сигнальный диод и кнопочка для программирования
[attach=#]
И сама часть с датчиком тока включающаяся между регулем и батареей
[attach=#]
А назначение сего устройства-подсчёт выкаченного из батареи, то есть программируете на нужное вам количество потреблённой энергии, допустим 2000мач и как только выкачаете это из батареи, диод вам подмигнёт. Очень удобно контролировать полёт не по таймеру, а по конкретно скушанному электричеству

и соответственно в зависимости от стиля полёта варьировать полётное время.
Если чего не так, Володь, поправь.