Забыл написать, что заменил подши на валу ОР на EZO:

EZO 6801ZZ 12х21х5:
https://www.ozon.ru/product/podshipnik-ezo-6801zz-2z-12h21h5-962765802/

2шт EZO 6901ZZ 12х24х6:
https://www.ozon.ru/product/podshipnik-ezo-6901zz-2z-12h24h6-962765781/

в идеале полка должна быть в диапазоне 80-85% для рабочих оборотов. У меня они 2100.

Судя по твоему скрину, у тебя полка 78% и обороты 2040. Если поднять на пару процентов до заветных 80, то получается сильно выше, чем 2100?

Решил поменять Pyro 750-56 на Xnova Lighting 4530-525. А так же свапнуть Xpert сервы на Theta.
Причины две:
1) Cудя по логам, передатка и КВ мотора не оптимальные, происходит нагрев конденсаторов. Мотор либо перематывать, либо брать другой. YGE пишет, что в идеале полка должна быть в диапазоне 80-85% для рабочих оборотов. У меня они 2100.
С Пирой 750 и 16ым пином полка получается 76%, это приводит к нагреву конденсаторов. Смена пина на 15й немного поднимает полку, но для 80% будет обороты уже в районе 2200, я на таких не летаю.

Из наших тестов: Пира в пиках 240А, Xnova XTS 4530, 183А.

2) Бек ругается на превышения пикового тока, т.е. 4 Xpert сервы пробивают 30А лимит бека в определённых условиях.

Итого:
525 Kv мотор. Пин 15, основная 151 (ratio: 10.07), расчётная полка 83% = обороты 2129.

Сервы Theta циклик, ограничу их токами до 3-3.5А, итого 3 x 3A = 9-11A в пике, плюс хвостовая. BEC должен себя отлично чувствовать.

Мои  еще не приехали, поэтому точно не знаю

Если будешь ставить Theta App (http://154.23.134.13:8080/skygame_res/client/Theta.apk):
Инвайт код при регистрации: WCFPV7
Телефон указывать в формате: 7XXXXX.

Далее будет звонок на указанный номер и голос скажет код подтверждения.

Процесс установки пина: