RCHeliClub.ru

Технический раздел => Аппаратура радиоуправления => | Spektrum | => Тема начата: SeverTV от 07 Январь, 2010, 22:18:12 pm

Название: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 07 Январь, 2010, 22:18:12 pm
Здравствуйте! Аппа. Спектрум  ДХ6 й - при положении стика Газа в максимум тарелка АП идёт вверх и все сервы одновременно ..вжикать начинают..Чуть чуть убавляешь газок ..вжикать.. туда-сюда -прекращают. Что это такое?  Эта беда в передатчике? Спасибо!
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 07 Январь, 2010, 22:41:04 pm
Т.е. плавно ведешь ручку вверх - сервы двигаются, а потом, когда ручка уже вверху - начинают издавать зудящий звук?
Я правильно понял тебя?

Если да - то значит, что тарелка во что-то уперлась, а сервы упорно пытаются ее поднять еще выше. Лечится настройками в меню swash, установи меньше значение параметра pitch. Возьми угломер, добейся того чтобы при стике до упора вверх шаг был градусов 12 и тарелка никуда не упиралась.
Если что - на rcdesign.ru есть блог VladimirG, там есть подробные статьи по настройке всей этой фигни. Также поищи там же в блогах статью по настройке CCPM от пользователя aarc.
Я бы дал ссылки, но они остались на моем ноутбуке, который временно сломан. Так что ищи сам, гугл тебе в помощь :)
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 07 Январь, 2010, 22:58:27 pm
Да они не упираются в том то и дело.В верхнем положении стика с большой частотой колеблются. И в приёмнике светодиоды начинают в такт мигать.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 07 Январь, 2010, 23:00:12 pm
До этого верхнего положения стика в приёмниках светодиоды с меньшей переодичностью загораются.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 07 Январь, 2010, 23:18:43 pm
Залез я в меню Swash mix
Aile + 55%
Elev -55%
Pitch был +60%
уменьшил до +24% перестал дрожать.Но сам ход Тарелки малый стал.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Vialom от 07 Январь, 2010, 23:22:13 pm
ИМХО в данном случае я бы не трогал SWASH, а немного ограничил бы тревел аджасты(конечные точки). Но если Вам это помогло, значит где-то что-то упиралось.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 08 Январь, 2010, 00:43:49 am
ИМХО в данном случае я бы не трогал SWASH, а немного ограничил бы тревел аджасты(конечные точки). Но если Вам это помогло, значит где-то что-то упиралось.
Как говорится во всех руководствах - для изменения диапазона движения тарелки (и, следовательно, шага ОР) - нужно править именно swash.
конечные точки для каждого канала свои, а параметр pitch в swash - один на все три сервы.

Кстати, а приемник то какой? Мигание светодиодов на спектрумовских приемниках - это всегда плохой знак :) Если все сделано правильно - то приемник и сателлит горят ровно, без морганий и миганий.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Vialom от 08 Январь, 2010, 01:00:32 am
Согласен, но если жужжало именно в верхней части, то убирать свош врятли необходимо. Тем более упасть с 60% на 24. Внизу ведь не жужжало. При регулировке конечных точек(а это все-равно делать надо) можно было ограничить ход серв вверх по всем каналам отдельно. Мы ведь не знаем, стоЯт ли при центральном положении стика шага, лопасти в нуле и все тяги параллельно друг другу. Начинать то нужно с этого.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 08 Январь, 2010, 01:49:01 am
Согласен, но если жужжало именно в верхней части, то убирать свош врятли необходимо. Тем более упасть с 60% на 24. Внизу ведь не жужжало. При регулировке конечных точек(а это все-равно делать надо) можно было ограничить ход серв вверх по всем каналам отдельно. Мы ведь не знаем, стоЯт ли при центральном положении стика шага, лопасти в нуле и все тяги параллельно друг другу. Начинать то нужно с этого.
Конечно, потому я и отправил его читать мануалы, там все расписано :)
А если не секрет, зачем регулировать ендпойнты для каждой сервы? Разве есть в этом необходимость?
Я выставил у себя все параллельно-перпендикулярно, подобрав качалки и тяги. Сабтримы не трогал. Потом взял угломер и в меню swash установил нужные ограничения по шагу и цикликам. Проверил, что сервы в крайних положениях (типа левого верхнего угла, ну ты понял :) ) ни за что не цепляются, и в голове ничего не клинит. Зачем ендпойнты то трогать?
Или на некоторых вертолётах без подстройки ендпойнтов что-то клинит? Я слышал на каком-то из trex450 качалка в шестерню попадает в крайнем положении.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: AlexSr от 08 Январь, 2010, 01:58:39 am
Эндпойнты - это раздельно, в отличии от свош-микса.
Используются в случае если:
- ход в "+" и "-" не одинаков, скажем в плюс больше, а середина - настроена правильно. Убираем все три канала до тех пор, пока не станут одинаковы.
- ход у одной/нескольких серв не одинаков. Такая особенность сервы/серв. Тогда, тарелка в верху или внизу будет не перпендикулярна валу. Подстраиваем соответствующим каналом в нужном положении.

А свош-микс, это уже просто получается регулировка "расхода" общего шага. Как Дабл-рейты на крене/тангаже/руддере.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Vialom от 08 Январь, 2010, 01:59:23 am
Дело наверное даже не в цеплянии чего-то, а просто двух совершенно одинаковых серв не бывает. Какая-то отрабатывает больше(по расстоянию), какая-то меньше. И вот такую хрень  (http://www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=7413)не зря придумали. С ее помощью выравнивается тарелка не только в нулевом положении, но и в каждой крайней точке с помощью эндпоинтов. Причем берешь один канал за основу и его не трогаешь ни в какой точке, а два других подгоняешь под этот канал. После этой настройки будешь уверен, что где бы ни находилась тарелка, она всегда будет горизонтально
P.S. Саша опередил :)
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 08 Январь, 2010, 02:20:54 am
Дело наверное даже не в цеплянии чего-то, а просто двух совершенно одинаковых серв не бывает. Какая-то отрабатывает больше(по расстоянию), какая-то меньше. И вот такую хрень  ([url]http://www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=7413[/url])не зря придумали. С ее помощью выравнивается тарелка не только в нулевом положении, но и в каждой крайней точке с помощью эндпоинтов. Причем берешь один канал за основу и его не трогаешь ни в какой точке, а два других подгоняешь под этот канал. После этой настройки будешь уверен, что где бы ни находилась тарелка, она всегда будет горизонтально
P.S. Саша опередил :)

У меня есть такая штука. Видимо, мне повезло - удалось добиться идеальной синхронной работы трех hitec hs65mg - все три линка касаются "лапок" девайса на всей длине хода тарелки. И в нижней точке, и в центре, и в верхней. Добился этого чисто механически, подбором длины тяг.
Но спасибо за разъяснение, видимо действительно бывают разные сервы.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Anton_vrn от 08 Январь, 2010, 06:11:31 am
В ДХ6и был брак по резисторам в стиках.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 08 Январь, 2010, 13:09:30 pm
Здравствуйте! Приёмник AR6200
Забиндил что ли неправильно?
Для бинда надо выставить мин газ, сначала включить приемник(он должен мигать), потом включить пульт удерживая тренерский тумблер. Светодиод, через несколько секунд, должен загореться.
Приемник забиндили, теперь вытаскиваем перемычку бинда до выключения приемника и передатчика.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: AlexFro от 08 Январь, 2010, 18:13:24 pm
Здравствуйте! Приёмник AR6200
Забиндил что ли неправильно?
Для бинда надо выставить мин газ, сначала включить приемник(он должен мигать), потом включить пульт удерживая тренерский тумблер. Светодиод, через несколько секунд, должен загореться.
Приемник забиндили, теперь вытаскиваем перемычку бинда до выключения приемника и передатчика.

  :)  Вот здесь все подробно рассказано Александром! ( AlexSR) http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1003.0
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 08 Январь, 2010, 22:26:20 pm
Целый день промучился результатов фиг.  Стики двигаю -тарелка всё выполняет в те стороны которые положено.Но светодиоды на приёмниках моргают и всё тут.Привязывал -после горели постоянно.Как сервы включу в приёмник перемещение стиков и пошло моргание.А гиру включу в приёмник стики подвигаю и тарелка начинает своей жизнью жить -колбасить её начинает медленно с прерыванием в такт светодиодам.Караул!Помогите не сплю не ем.
Может питания нехватает батарейка 4.5 в не тянет?
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Magistr от 09 Январь, 2010, 00:15:54 am
Может у тебя батарея села? Или ей не хватает. Сервы то какие?
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: vit от 09 Январь, 2010, 00:30:41 am
мигание св. диода на спектрум приемниках говорит о просадке напряжения борта. скорее всего батарея не держит напряжение или что то с разьемом . плохой контакт где то.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Vialom от 09 Январь, 2010, 01:02:52 am
Целый день промучился результатов фиг.  Стики двигаю -тарелка всё выполняет в те стороны которые положено.Но светодиоды на приёмниках моргают и всё тут.Привязывал -после горели постоянно.Как сервы включу в приёмник перемещение стиков и пошло моргание.А гиру включу в приёмник стики подвигаю и тарелка начинает своей жизнью жить -колбасить её начинает медленно с прерыванием в такт светодиодам.Караул!Помогите не сплю не ем.
Может питания нехватает батарейка 4.5 в не тянет?

Либо я проглядел, либо ты так и не написал: что за машинки, регулятор и т.д.
Дело в том, что у меня такая ерунда была, когда я поставил новый регулятор и решил питаться от его встроенного БЕКа(до этого бортовая батарея была отдельная). Импульсный бек нового кастла не мог справиться с нагрузкой от машинок. Почитай здесь (http://forum.rcdesign.ru/f63/thread157137.html#post1485481), да и вообще полистай ветку.

Может питания нехватает батарейка 4.5 в не тянет?


Что-то только сейчас заметил данную фразу :). Это ж на каком верте такая батарейка? Если на 450-ом, то там вообще она не нужна(питание от встроенного БЕКа), а если на большом, то там минимум используется двухбаночная батарея (7,4V) с хорошей емкостью и понижающий внешний бек ампер эдак на 6 минимум. Да и в свойствах всех сервомашинок стоЯт параметры 4,8-6V. Ты изначально на бортовую систему даешь напряжение меньше минимально необходимого. Вот просадки на приемник и идут... ;)
Поискал темы созданные тобой(долго искать не пришлось, их много :)) Судя по всему собираешь 450-ый с сервами от П-жа 06-ми. Батарея у тебя, соответственно, трехбаночная, а это 11,1V. Вариантов два: либо настраиваешь от другой батареи, либо встроенный в регулятор бек не тянет сервы. Какой регулятор???  
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SERGA от 09 Январь, 2010, 02:01:49 am
От исправного бортика 4.8v должно все исправно работать. Необходимо в свободном канале мерить напряжение последовательно подключая сервы, будет понятно, что сажает борт.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 09 Январь, 2010, 11:49:49 am
Настраиваю от простой батарейки Хамелион 4.5 в- Походу она села.А регулятор боюсь подключать так как незнаю можно его без двигателя подключать.  Т.е липолька-регулятор-(три провода на двигло не подключаю) и с регулятора питание на приёмник. Так можно? Только не ругайте меня а то и так  фигово.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 09 Январь, 2010, 11:52:24 am
От этой батареи замерял при трёх сервах без гиро-стиками не двигая 3.8 вольта.А с нагрузкой ещё падает наверно.Тормоз.
А от зарядника мобильника можно напругу взять?
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: SeverTV от 09 Январь, 2010, 11:58:08 am
Весь день вчера со спектрумом провозился только к ночи дошло и то не всё.Сейчас поеду круглые батарейки покупать сложу их штуки 4 .Ещё с линейкой этой разобраться надо-верчу её и так и эдак.что где?
Всё равно не брошу!
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 09 Январь, 2010, 15:02:40 pm
Настраиваю от простой батарейки Хамелион 4.5 в- Походу она села.А регулятор боюсь подключать так как незнаю можно его без двигателя подключать.  Т.е липолька-регулятор-(три провода на двигло не подключаю) и с регулятора питание на приёмник. Так можно? Только не ругайте меня а то и так  фигово.
Ну вот и ответ. Твоя "простая батарейка" имеет крайне малую мощность. Сервы кушают несколько ампер, а батарейка просаживается при таких токах.
Так что вариантов два:
1) Брать lipo пак и подключать его к регулятору, при этом не подключая двигатель к регулятору. Так можно.
2) Взять блок питания 12V не меньше 2-3A. Посмотри по дому, у меня таким блоком питания оказался блок от внешнего винчестера - там 2A. Для настройки серв должно хватить.  Вместо разъема на блоке напаять коннекторы для твоих батареек. Подключаешь блок вместо батарейки. Плюс такого решения - не нужно ничего заряжать, тестируй и настраивай хоть два часа подряд. Минусы - мотор не запустишь, сразу идет резкая просадка по питанию вплоть до перезагрузки приемника.

А любые попытки сколхозить себе обычные батарейки - бесполезны. Посмотри, какие у них показатели по амперам. Гарантированно не хватит.

P.S.: упорство - это хорошо, но нужно читать статьи и блоги, там все рассказано. И только после этого задавать вопросы в форуме :)
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Леонид Волков от 09 Январь, 2010, 16:54:21 pm
От системного блока домашнего компа всегда лишние силовые выходы есть.
Там есть 12 V. И не надо ни какого б.п.
Название: Re: Подёргивание.
Отправлено: Michael от 09 Январь, 2010, 19:01:18 pm
Да, но отдельно от компа блок питания тебе 12в не даст - нужна нагрузка на 5в. Переделка блока не сложная, но вряд ли автор это сможет сделать сейчас, судя по вопросам.