RCHeliClub.ru
Мультироторные машины / НОВЫЙ РАЗДЕЛ НАШЕГО ФОРУМА / => Видео => Тема начата: Chirikov_Dm от 30 Январь, 2013, 17:46:43 pm
-
Немного видео про Петербург с воздуха:
http://www.youtube.com/embed/8gF1DPgTU3A (http://www.youtube.com/embed/8gF1DPgTU3A)
Качество хромает, но на тот момент это было лучшее на что был способен наш аппарат.
Заходите к нам на сайт www.airpix.ru (http://www.airpix.ru)
-
А на основании какого закона вы летали в городской черте и вели видеосъемку?
-
Ролик хороший :круто: качество хуже, с вибрацией нуна бороца, а так ракурсы, музыка и сюжет классный, спасибо за рекламу, самим себе ;) :-X
-
А на основании какого закона вы летали в городской черте и вели видеосъемку?
Походу где-то я это уже читал на нашем форуме, целую ветку на память оставили :) !
-
Технически видео не очень, музыка вообще мимо - но виды, ах виды :)
Андрюх, не нагнетай - кто-то же должен летать и снимать, а кто-то тереть по форумам. За это ребятам жирный плюс!
-
Да это я так, для поддержания разговора! :)
В самделе на видео видна "волна" из за того, что во время считывания кадра камера вибрирует...точно как на обычном видеорегистраторе, приклееном скточем к коптеру :)
Широкоугольность без обратного ортотрансформирования смотрится жутковато - чувствуешь себя рыбой в сферическом аквариуме.
Не в целом для начинающих - ничего...
-
Сайт душевно сделан, мне понравился :круто:
-
Андрей, а почему ты ни одного видео до сих пор не снял? У тебя же вроде жирные летающие автоботы, подвесил бы камеру?
-
У тебя же вроде жирные летающие автоботы, подвесил бы камеру?
Я не занимаюсЬ, в общем, целевой нагрузкой.. У меня же камера чб камера 30*30 (см. мой аватар) чтобы находить и распознавать ВПП и т.п. А на расстоянии более 5-10 метров летает уже покупной GPS автопилот.
-
Спасибо, за ответы!
Честно говоря никак не ожидал такого количества откликов.
Это наш первый квадрокоптер и не самый удачный по конструкции.
Полтанка в кадре - роллингшаттер или как-то так, мне не удалось его победить программно.
После смены пропеллеров на деревянные стало лучше, но тоже не ахти...
Про то как снимали, часть полетов согласовано с Комитетом по культуре, часть снималась так, однажды разговаривали с ЧОПом, до милиции дело никогда не доходило.
Извините, что не цитирую... я не знаю как...
-
Полтанка в кадре - роллингшаттер или как-то так, мне не удалось его победить программно.
Источник проблемы это то, что КАДР на вашей матрице передается не в режиме "получили кадр - передали кадр", а "получили строку-передали строку ... получили строку - передали строку". Т.е. это можно побороть заменой камеры на камеру с другой матрицей (их два типа = одна "строковая", другая "кадровая" - не помню какая из них какая, но по моему CCD - кадровая, CMOS - строковая).
Теоретически ( я начал делать, но не до того), можно и на строчной камере выровнять строки, если на камеру прикрутить акселерометр и по профилю колебания восстановить исходное расположение строчек.
PS. Гексакоптер ощутимо ровнее летает, чем квадро
-
Да, вы правы, вопрос именно в построчной регистрации кадра на такой матрице, но также это проблема в вибрациях.
На западных форумах достаточно видео с идеальной картинкой сделанной на Гоупро (мы тоже ее используем).
Для исключения их обычно используют паралон, мы сделали так:
http://www.airpix.ru/UserFiles/F87A5190.jpg (http://www.airpix.ru/UserFiles/F87A5190.jpg)
Однако, это тоже не помогло, тогда я сменил пропеллеры и очень точно посадил на вал (нормальных втулок не было и я использовал термоусадку). Такой подход решил часть проблем. В теплую погоду вибраций практически не было исключая режимы, когда конструкция (масса около 2 кг) входила в резонанс (в этот момент на видео слышен характерный звук). Сейчас, зимой, вибрации возросли возможно из-за увеличившейся плотности воздуха или изменившихся пластических свойств демпфируюших материалов (в нашем случае это паролон). Что делать дальше не понятно... Сейчас думаем собрать более тяжелый аппарат для гоупро, с большей массой, возможно это поможет. История с акселерометром мне кажется куда сложнее, чем обычное демпфирование...
Что касается более тяжелых аппаратов (гекса или октокоптер), то мы собрали окто и сейчас тестируем, он способен поднимать до 7 кг полезной нагрузки, однако избежать болтанки на перекладках пока опять не получается. Как только снимем что-то достойное - выложу если будет интересно.
P.S. Фото с того же аппарата и той же камеры идеальные, не знаю почему...
-
а западных форумах достаточно видео с идеальной картинкой сделанной на Гоупро (мы тоже ее используем).
гоупро - обычная колхозная камера, точно также боится вибрации... На вертолёте ВООБЩЕ невозможно смотреть без ужаса. ФОнарный столб реально выглядит как змейка.
Для исключения их обычно используют паралон
Паралон - это смесь параплана с порнолоном? А поролон - это некий костыль, который помогает, но как любой костыль - требует некривых рук для настройки. Их много разных, есть специальный виброгасящий с нелинейными характеристиками, а не обычный кроватный.
Что делать дальше не понятно... Сейчас думаем собрать более тяжелый аппарат для гоупро, с большей массой, возможно это поможет. История с акселерометром мне кажется куда сложнее, чем обычное демпфирование...
поможет частично, просто будут другие моды колебаний. А акселерометр - штука простая, честная, толковому программисту работы на месяц, их которых неделя на разбор структуры гоупрошного видео :) По большому счету, стабилизировать изображение можно даже без акселерометра, просто чисто алгоритмически, если разобрать кадр на строчки и потом их обратно собрать с нужным сдвигом и поля обрезать.
А реально - возьмите нормальную камеру :)
-
Поролон!
Точно, прошу извинить за неправильное написание.
Мы взяли из заготовки для кейсов (он там предварительно нарезан кубиками 10 на 10 мм) вырезали и вставили, особой наукой это никак не подкреплялось. Гоупро - бренд и иногда это в плюс).
Про камеру я понял) но мы еще поборемся за гоупро, а там видно будет)
-
Гоупро - бренд и иногда это в плюс).
А Canon - это так, не бренд? :)
То, что у вас на фото - это не поролон, попробуйте хоть с кроватным :)
-
Если вы про белое, то я не знаю что это)))
поролон серого цвета вокруг камеры)
-
Да, только сейчас заметил.
Как у вас вообще с балансировкой то?
Желе, в общем, это не только эффект вибрации как таковой, это эффект активной работы системы стабилизации которая и создаёт вибрацию, которую вы яростно напрягаете несбалансированным коптером.
-
Что касается метода крепления подвеса к аппарату, то сейчас мы отказались от непонятной белой штуки в пользу жесткого крепления к раме на выносных балках.
Данная конструкция реализована лишь для того, чтобы во время съемки выше горизонта пропеллеры не попадали в кадр.
Подобные конструкции рам очень распространены и в частности применяются на рамах дроидворкс.
Что касается стабилизации, то в данном случае это не мешает, лишь нагружаются передние моторы и только.
На сайте производителя полетного контроллера есть демо видео с асимметрично расположенной незакрепленной нагрузкой, которая в свою очередь не сильно влияет на полет системы в целом.
-
Данная конструкция реализована лишь для того, чтобы во время съемки выше горизонта пропеллеры не попадали в кадр.
А зачем вы работаете широкоугольником (в который итак попадает всё)? Реально - смотреть не очень приятно, т.к. глаз всё таки привык к обычному углу обзора...
А на каком контроллере летаете? GPS у вас какой-то подозрительно DJI NAZA овский :)
-
У нас есть и наза и вуконг, на фотографии наза.
Широкоугольным потому что пока не пришла линза для замены фишая. Экстремальные виды спорта круче смотрятся и снимать вблизи объектов тоже удобнее.
-
У нас есть и наза и вуконг, на фотографии наза.
ПионЭры :)
-
ПионЭры
Ну кудаж им до тебя Оксакала или аксОкала, тьфу блин, запутался :) хватит брюзжать, а то после твоих наставлений хочется забросить все к чертовой матери и удавиться ремнем от пульта. Покежь лучше как надо ;)
-
Покежь лучше как надо
есть специальный сайт - мультикоптер ру, где все вопросы, проблемы и косяки пионЭров давно пережёваны :) Я и удивился, что ребята как то вообще не в курсе, что кроме них много кто летает и снимает :)
-
На самом деле когда долгое время вообще ничего не получается, даже такое видео радует. Да, есть много над чем поработать и что улучшить, но нам нравится) Снимаем мы не единственные, это очевидно, однако это никак не влияет на нашу гордость за самих себя)))
Вот.
-
На самом деле когда долгое время вообще ничего не получается
вопрос.. КАК может ничего не получиться? Собрать и облетатб гексу - работы на полдня, включая паяние контактов, ну еще день - замучать камеру. Что не получалось? :)
-
Сначала мы пробовли на китайских комплектующих и ардуино. После часа общего налета отказы двигателей.
В остальном все просто.
-
Сначала мы пробовли на китайских комплектующих и ардуино
Я и говорю - пионЭры :) Когда немца фирменного купите? :)
-
Что-то я не вижу связи ардуино и ресурса моторов ;) Ардуино зафакаешься настраивать, но это дело десятое. Главное в коптере это планер, все проблемы всех систем от вибраций и не важно мультик это, вий или кук. Все летит отлично если сбалансировано :)
Когда немца фирменного купите? :)
Тогда станут профессионалами, по-твоей логике? Ну поставят они мультик и что, это избавит коптер от вибраций что-ли?
-
Тогда станут профессионалами, по-твоей логике? Ну поставят они мультик и что, это избавит коптер от вибраций что-ли?
избавить не избавит, просто будет понятно, что надо и камеру другую вещать, ибо на мультике летают с CCD шной соней, вроде как, а не с чмошной (CMSO) гопрой :)
Завтра если будет погода - полетаю с видеорегистратором, попробую отбалансировать гексу, посмотрю как желе будет проявляться.
-
Наш товарисч piranha прекрасно летает на гексе с умом naza с чмошной гейпрой и при этом снимает видео шикарного качества. И как не странно, он особо как профессионал себя не позиционирует, но результат говорит сам за себя. Так что я бы не стал выбрасывать деньги на ветер на всякие кэноны-шменоны и мультики-пультики, пока не понял бы для чего они мне нужны на самом деле. Ребята и с этой техникой могут достичь хорошего результата если приложат к этому руки и знания, а опыт он сам придет со временем.
-
но результат говорит сам за себя.
Руки приложенные к толковой голове обычно и выдают приличный результат.
У назы есть некоторая особенность в настройках, надо сильно затуплять автопилот и стараться точно попасть цт в коробочку, тогда стабилизационная вибрация резко снижается. А чтобы летать на затупленной назе - для начала надо просто уметь летать, а с этим у ребят, похоже, не очень. Они врубили стабилизацию ( чтобы было проще), его и колбасит.
Смори - у нас видео идет под 30 кадров в секунду, и на кадрах - желе т.е. наза за 1/30 успевает что-то поделать сама - вильнув разок-другой, т.е. источник желе - оно где то имеет 100-200 Гц частоту - а это не частота вибраций гексы, это ( учитывая 400Гцвые регуляторы хода) - отработка системы стабилизации. Так что ребятам надо учиться летать :) Полагаю что Дима - он вообще без стабилизации может летать назовской в ручном режиме. Тогда и кадры получаются сказочные.
PS. Самые плохие кадры на гопре - это FBL вертолёт, там реально видно как стабилизация рулит вертом, желе такое, что фонарный столб изибается на ширину самого себя!
-
Много чего хотел написать, но не буду кормить тролля, я не в настроении ;)
-
Спасибо Смоллету за напутственные слова!
Что касается вибраций:
Мы эксплуатируя аппарат пришли к выводу что на камеру воздействует несколько возмущений:
1. Высокочастотная (какая частота фиг его знает, но большая) из-за нее "плывет" кадр на гоупро. На картинке это выражается зигзагообразным изображением или попрыгиванием горизонта.
2. Низкочастотная вызванная колебаниями аппарата в атмосфере, которую не успевает отработать подвес. На ролике она проявдляется как геометрическое искажение картинки в краях кадра из-за нелинейных и характеристик объектива от центра к краям.
Так вот первая проблема решается в первую очередь за счет балансировки моторов и пропеллеров, а также демпфирования подвеса, что в свою очередь будет лишь бороться с последствиями проблемы.
А вторая проблема решается за счет установки подвеса иной конструкции или же установкой независимой от контроллера платой стабилизации подвеса (CC например).
Распущенные гейны для аппарата это возможное решение, однако не самое безопасное. Многие западные и отечественные специалисты практикуют такой способ, мы опыт такого не имеем.
Как-то так)
-
Спасибо Смоллету за напутственные слова!
Это Вы о чем? Мое последнее сообщение для Андрея оставлено, с ним лучше в споры не вступать ;)
-
Про напутственные слова это на сообщение раньше.
Я ни с кем не спорю)))
Просто изложил свои мысли и написал его Андрею. Возможно он меня поправит. Дальше молчу!
-
Не стал создавать новую тему, так что пишу сюда.
Сделал фотографию недавно:
(http://www.airpix.ru/UserFiles/aero.jpg)
-
Очень красивая.
-
У нас снег БЕЛЫЙ, а не жёлтый!!!
Я настаиваю!
-
Андрей, с художниками, в отличии от ученых, спорить нельзя ;)
-
Спасибо) Я подвинул баланс в сторону желтого, так приятнее выглядит.
Если оставить исходное состояние то детали на солнце будут нормального цвета, а тени значительно холоднее.
-
Я подвинул баланс в сторону желтого, так приятнее выглядит.
Это была цитата из старого анекдота про чукчей. У них первый урок в школе начинался словами - "Дети, никогда не ешьте жёлтый снег" :)
-
Намек понят ;)