Осенний Санкт-Петербург

[Chirikov_Dm]

Немного видео про Петербург с воздуха:

http://www.youtube.com/embed/8gF1DPgTU3A

Качество хромает, но на тот момент это было лучшее на что был способен наш аппарат.
Заходите к нам на сайт www.airpix.ru

[AndRay]

А на основании какого закона вы летали в городской черте и вели видеосъемку?

[Jexa]

Ролик хороший   качество хуже, с вибрацией нуна бороца, а так ракурсы, музыка и сюжет классный, спасибо за рекламу, самим себе   

[Jexa]

А на основании какого закона вы летали в городской черте и вели видеосъемку?

Походу где-то я это уже читал на нашем форуме, целую ветку на память оставили !

[ilyxa]

Технически видео не очень, музыка вообще мимо - но виды, ах виды

Андрюх, не нагнетай - кто-то же должен летать и снимать, а кто-то тереть по форумам. За это ребятам жирный плюс!

[AndRay]

Да это я так, для поддержания разговора!

В самделе на видео видна "волна" из за того, что во время считывания кадра камера вибрирует...точно как на обычном видеорегистраторе, приклееном скточем к коптеру

Широкоугольность без обратного ортотрансформирования смотрится жутковато - чувствуешь себя  рыбой в сферическом аквариуме.

Не в целом для начинающих - ничего...

[Smolett]

Сайт душевно сделан, мне понравился 

[avi@tor]

Андрей, а почему ты ни одного видео до сих пор не снял? У тебя же вроде жирные летающие автоботы, подвесил бы камеру?

[AndRay]

У тебя же вроде жирные летающие автоботы, подвесил бы камеру?

Я не занимаюсЬ, в общем, целевой нагрузкой.. У меня же камера чб камера 30*30 (см. мой аватар) чтобы находить и распознавать ВПП и т.п.  А на расстоянии более 5-10 метров летает уже покупной GPS автопилот.

[Chirikov_Dm]

Спасибо, за ответы!
Честно говоря никак не ожидал такого количества откликов.
Это наш первый квадрокоптер и не самый удачный по конструкции.
Полтанка в кадре - роллингшаттер или как-то так, мне не удалось его победить программно.
После смены пропеллеров на деревянные стало лучше, но тоже не ахти...
Про то как снимали, часть полетов согласовано с Комитетом по культуре, часть снималась так, однажды разговаривали с ЧОПом, до милиции дело никогда не доходило.
Извините, что не цитирую... я не знаю как...

[AndRay]

Полтанка в кадре - роллингшаттер или как-то так, мне не удалось его победить программно.

Источник проблемы это то, что КАДР на вашей матрице передается не в режиме "получили кадр - передали кадр", а "получили строку-передали строку ... получили строку - передали строку". Т.е. это можно побороть заменой камеры на камеру с другой матрицей (их два типа = одна "строковая", другая "кадровая" - не помню какая из них какая, но по моему CCD - кадровая, CMOS - строковая).

Теоретически ( я начал делать, но не до того), можно и на строчной камере выровнять строки, если на камеру прикрутить акселерометр и по профилю колебания восстановить исходное расположение строчек.

PS. Гексакоптер ощутимо ровнее летает, чем квадро

[Chirikov_Dm]

Да, вы правы, вопрос именно в построчной регистрации кадра на такой матрице, но также это проблема в вибрациях.
На западных форумах достаточно видео с идеальной картинкой сделанной на Гоупро (мы тоже ее используем).
Для исключения их обычно используют паралон, мы сделали так:
http://www.airpix.ru/UserFiles/F87A5190.jpg
Однако, это тоже не помогло, тогда я сменил пропеллеры и очень точно посадил на вал (нормальных втулок не было и я использовал термоусадку). Такой подход решил часть проблем. В теплую погоду вибраций практически не было исключая режимы, когда конструкция (масса около 2 кг) входила в резонанс (в этот момент на видео слышен характерный звук). Сейчас, зимой, вибрации возросли возможно из-за увеличившейся плотности воздуха или изменившихся пластических свойств демпфируюших материалов (в нашем случае это паролон). Что делать дальше не понятно... Сейчас думаем собрать более тяжелый аппарат для гоупро, с большей массой, возможно это поможет. История с акселерометром мне кажется куда сложнее, чем обычное демпфирование...

Что касается более тяжелых аппаратов (гекса или октокоптер), то мы собрали окто и сейчас тестируем, он способен поднимать до 7 кг полезной нагрузки, однако избежать болтанки на перекладках пока опять не получается. Как только снимем что-то достойное - выложу если будет интересно.

P.S. Фото с того же аппарата и той же камеры идеальные, не знаю почему...

[AndRay]

а западных форумах достаточно видео с идеальной картинкой сделанной на Гоупро (мы тоже ее используем).

гоупро - обычная колхозная камера, точно также боится вибрации... На вертолёте ВООБЩЕ невозможно смотреть без ужаса. ФОнарный столб реально выглядит как змейка.

Для исключения их обычно используют паралон

Паралон - это смесь параплана с порнолоном? А поролон - это некий костыль, который помогает, но как любой костыль - требует некривых рук для настройки. Их много разных, есть специальный виброгасящий с нелинейными характеристиками, а не обычный кроватный.

Что делать дальше не понятно... Сейчас думаем собрать более тяжелый аппарат для гоупро, с большей массой, возможно это поможет. История с акселерометром мне кажется куда сложнее, чем обычное демпфирование...

поможет частично, просто будут другие моды колебаний. А акселерометр - штука простая, честная, толковому программисту работы на месяц, их которых неделя на разбор структуры гоупрошного видео По большому счету, стабилизировать изображение можно даже без акселерометра, просто чисто алгоритмически, если разобрать кадр на строчки и потом их обратно собрать с нужным сдвигом и поля обрезать.


А реально - возьмите нормальную камеру

[Chirikov_Dm]

Поролон!
Точно, прошу извинить за неправильное написание.
Мы взяли из заготовки для кейсов (он там предварительно нарезан кубиками 10 на 10 мм) вырезали и вставили, особой наукой это никак не подкреплялось. Гоупро - бренд и иногда это в плюс).
Про камеру я понял) но мы еще поборемся за гоупро, а там видно будет)

[AndRay]

Гоупро - бренд и иногда это в плюс).

А  Canon - это так, не бренд?
То, что у вас на фото - это не поролон, попробуйте хоть с кроватным